[發(fā)明專利]一種用于混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410263448.2
• 申請(qǐng)日: 2014-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN104002797A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯治恒;周偉;張子起;曹正策
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工通宇新源動(dòng)力有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W10/02;B60W30/19;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種用于混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于：它包括以下步驟：

1)采集車輛速度，當(dāng)車輛速度達(dá)到換檔速度后，判斷此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否位于換檔轉(zhuǎn)速區(qū)間，若是，則整車控制器向換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控單元發(fā)送換檔命令，由換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控單元控制換擋汽缸電磁閥，從而控制換檔撥叉運(yùn)行；

2)采集當(dāng)前檔位狀態(tài)信息，當(dāng)換檔撥叉剛剛脫離原先檔位時(shí)，整車控制器向自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控單元發(fā)送結(jié)合命令，由自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控單元控制離合器電磁閥，從而控制氣缸運(yùn)行；采集離合器位置信息，當(dāng)離合器結(jié)合后，由電機(jī)本身的慣量帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行；

3)在發(fā)動(dòng)機(jī)沒有達(dá)到需求轉(zhuǎn)速、且電機(jī)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)送設(shè)定的電機(jī)正轉(zhuǎn)力矩的命令；

在發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到需求轉(zhuǎn)速后，整車控制器向自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送分離命令，同時(shí)向電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)調(diào)速命令，控制電機(jī)調(diào)速；在電機(jī)控制器控制電機(jī)達(dá)到換檔轉(zhuǎn)速后，整車控制器向換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控單元發(fā)送進(jìn)入下一檔位的命令；

4)進(jìn)檔完成后，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速呈下降趨勢(shì)并降低到零，則在下一次換檔時(shí)重復(fù)步驟1)-3)；若發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功，則進(jìn)入混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于：所述的換檔轉(zhuǎn)速區(qū)間是通過車輛速度和油門踏板開度計(jì)算所得的區(qū)間，其計(jì)算公式如下：

n＝3000-〔[32000+(400v-x)]/(x+8)〕，(V≥40，0<x<32000)，

n＝〔[32000+(400v-x)]/(x+8)〕-1000，(V<40，0<x<32000)，

其中n為電機(jī)轉(zhuǎn)速，v為車輛速度，x為油門踏板對(duì)應(yīng)的控制量，

得到的n值取(n±50)rpm作為換檔轉(zhuǎn)速區(qū)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于：步驟1)中換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控單元控制換檔氣缸電磁閥，實(shí)現(xiàn)換檔氣缸氣路的通斷從而改變換檔氣缸的運(yùn)動(dòng)方向，以此來驅(qū)動(dòng)換檔撥叉的退空或進(jìn)檔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于：步驟2)通過檔位位置傳感器監(jiān)控當(dāng)前檔位狀態(tài)并發(fā)送信號(hào)至自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控單元，以此來判斷檔位變化狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于：步驟2)中自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控單元控制離合器電磁閥，實(shí)現(xiàn)離合器氣缸氣路的通斷從而改變離合器氣缸的運(yùn)動(dòng)方向，以此來控制離合器的結(jié)合與分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于：步驟2)通過離合器位置傳感器監(jiān)控當(dāng)前離合器位置狀態(tài)并發(fā)送信號(hào)至離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)的控制方法，其特征在于：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功是指發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否在怠速區(qū)。