[發(fā)明專利]用于處理圖像數(shù)據(jù)流的裝置、方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410262419.4
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN104244014B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.羅歇;R.伊尼阿斯
• 申請（專利權(quán)）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N19/85
• 分類號(hào): H04N19/85;H04N19/117;H04N19/436;H04N19/433;H04N19/184
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張濤;胡莉莉

公開了用于處理圖像數(shù)據(jù)流的裝置、方法和系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)方式涉及一種用于處理圖像數(shù)據(jù)流的裝置。所述裝置可以包括：第一處理單元和第二處理單元，用于接收所述圖像數(shù)據(jù)流。所述第一處理單元可以被布置成用于提供第一數(shù)據(jù)流，所述第一數(shù)據(jù)流與所述圖像數(shù)據(jù)流相比具有減少的帶寬。所述第二處理單元可以被布置成用于提供第二數(shù)據(jù)流，所述第二數(shù)據(jù)流與所述圖像數(shù)據(jù)流相比具有減少的帶寬。

技術(shù)領(lǐng)域

實(shí)施例涉及圖像數(shù)據(jù)的（預(yù)）處理的改進(jìn)。

背景技術(shù)

為了增強(qiáng)道路安全性并且減少事故，Euro-NCAP（歐洲新車安全評鑒協(xié)會(huì)）定義了詳細(xì)的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）特征和測試情形以用于在 2016年以后生產(chǎn)的車輛中，以便獲得五星評級(jí)。

使用了不同類型（例如基于照相機(jī)或基于雷達(dá)）的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)意圖用來檢測風(fēng)險(xiǎn)情況，通知駕駛員并且假如駕駛員未及時(shí)介入則自主地發(fā)起動(dòng)作（例如使車輛慢下來以免碰撞）。

基于照相機(jī)的系統(tǒng)特別地使得能夠進(jìn)行前向碰撞報(bào)警、車道偏離和遠(yuǎn)光燈輔助。

為了甚至在變化的并且不同的光條件下提供想要的程度的安全性，可以使用高動(dòng)態(tài)傳感器，這進(jìn)而造成對于存儲(chǔ)器和計(jì)算性能的增加的要求。另一方面，意圖使基于照相機(jī)的系統(tǒng)變得更廉價(jià)，從而更多的車輛可以裝備有這樣的安全性增強(qiáng)的特征。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于處理圖像數(shù)據(jù)流的裝置，包括：第一處理單元和第二處理單元，用于接收所述圖像數(shù)據(jù)流；其中，所述第一處理單元被布置成用于提供第一數(shù)據(jù)流，其中，所述第一數(shù)據(jù)流與所述圖像數(shù)據(jù)流相比具有減少的帶寬；其中，所述第二處理單元被布置成用于提供第二數(shù)據(jù)流，其中，所述第二數(shù)據(jù)流與所述圖像數(shù)據(jù)流相比具有減少的帶寬。

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種裝置，包括：第一處理單元，被耦接到輸入圖像數(shù)據(jù)流，其中，所述第一處理單元被布置成用于提供第一數(shù)據(jù)流，其中，所述第一數(shù)據(jù)流與所述輸入圖像數(shù)據(jù)流相比具有減少的帶寬；第二處理單元，被耦接到所述輸入圖像數(shù)據(jù)流，其中，所述第二處理單元被布置成用于提供第二數(shù)據(jù)流，其中，所述第二數(shù)據(jù)流與所述圖像數(shù)據(jù)流相比具有減少的帶寬；存儲(chǔ)器，用于至少部分地存儲(chǔ)所述第一數(shù)據(jù)流和所述第二數(shù)據(jù)流。

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于處理圖像數(shù)據(jù)流的方法，包括：提供第一數(shù)據(jù)流，其中，所述第一數(shù)據(jù)流與所述圖像數(shù)據(jù)流相比具有減少的帶寬；提供第二數(shù)據(jù)流，其中，所述第二數(shù)據(jù)流與所述圖像數(shù)據(jù)流相比具有減少的帶寬；其中，由第一處理單元提供所述第一數(shù)據(jù)流，并且由第二處理單元提供所述第二數(shù)據(jù)流。

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于處理圖像數(shù)據(jù)流的系統(tǒng)，包括：用于提供第一數(shù)據(jù)流的部件，其中，所述第一數(shù)據(jù)流與所述圖像數(shù)據(jù)流相比具有減少的帶寬；用于提供第二數(shù)據(jù)流的部件，其中，所述第二數(shù)據(jù)流與所述圖像數(shù)據(jù)流相比具有減少的帶寬。

附圖說明

參照附圖示出并且圖解實(shí)施例。附圖用于圖解基本原理，從而僅圖解對于理解基本原理所必須的各方面。附圖并非成比例。在附圖中，相同標(biāo)號(hào)指明同樣的特征。

圖1示出如其可以在ADAS應(yīng)用中利用那樣的示例性示意圖。

圖2示出圖像處理架構(gòu)的示例性示意圖。

圖3示出包括若干被并行布置的像素路徑（pixelpath）的示例性架構(gòu)。

圖4示出包括圖3的像素路徑的示例性架構(gòu)，其中，數(shù)據(jù)流存儲(chǔ)在特別被實(shí)現(xiàn)為嵌入式RAM的存儲(chǔ)器中。

具體實(shí)施方式

所提出的方法特別提供一種對于存儲(chǔ)器具有低要求的圖像預(yù)處理器架構(gòu)。該解決方案可以特別利用在先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）中。