[發明專利]電動平衡扭扭車

有效

• 申請號: 201410262108.8
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104029769A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 應佳偉;曹少軍
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

?本發明涉及一種電動平衡兩輪車，其承載人的兩個平臺可以相互扭動進而驅動行走。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

目前的電動平衡車一般都具有一個操作桿；使用者站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態，無法相對轉動，所以無法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車進行控制。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動平衡扭扭車，解決如何讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車的運行狀態進行控制的技術問題。

?電動平衡扭扭車，包括頂蓋、內蓋、底蓋、輪轂電機、轉動機構、平衡控制機構；頂蓋、內蓋、底蓋均包括兩個成對稱布置且可相互轉動的部件，內蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內蓋的中間橫向位置固定有轉動機構；內蓋的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機；平衡控制機構固定在底蓋上并與電機連接；所述轉動機構包括兩個軸承、一個軸套、兩個卡簧；兩個軸承分別固定在內蓋的兩個相同部件的內端，軸套固定在兩個軸承內并通過卡簧固定在內蓋上。

所述頂蓋包括左頂蓋和右頂蓋；該左頂蓋和右頂蓋成對稱布置，左頂蓋和右頂蓋朝內的部分相連形成“X”形，左頂蓋和右頂蓋朝外的部分均具有一個弧形凸起、該弧形凸起處于輪轂電機上方。

所述左頂蓋和右頂蓋相互靠近的位置具有二個提示板，上述提示板與平衡控制機構連接，其中一個為顯示電源容量的提示板，另一個為顯示是否工作的提示板，在上述每個提示板上均具有一個透明外罩。

所述左頂蓋和右頂蓋中間位置具有第一空槽；內蓋包括左內蓋和右內蓋；左、右內蓋在與第一空槽相對應位置具有第二空槽，第一空槽和第二空槽結合形成放置踏板的踏板空腔。

所述電動平衡扭扭車包括踏板，該踏板放置在踏板空腔內，該踏板的上表面具有彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條。

所述左內蓋和右內蓋朝內的端頭具有圓柱形的筒體，軸承和軸套從外至內通過卡簧安裝在該筒體內。

所述左內蓋和右內蓋朝內的端頭之間設置有一個限位軸，該限位軸處于右內蓋內的長度要長于處于左內蓋內的長度。

所述平衡控制機構包括供電電源、控制器、輪轂電機驅動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器；供電電源與控制器連接，控制器分別與輪轂電機驅動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器連接。

所述底蓋外側面還具有透明的裝飾燈。

?所述陀螺儀下方設有一個“U”形的陀螺儀腳踏板，該陀螺儀腳踏板安裝在底座上。

?本發明的有益效果是：

1、由于采用轉動機構、平衡控制機構及頂蓋、內蓋、底蓋均是由兩個成對稱布置且可相互轉動的部件構成，這樣其利用腳部的力驅動一側或者兩側的頂蓋、內蓋、底蓋一起扭轉，這樣進而使傳感器發出信號給平衡控制機構，平衡控制機構依據內部的控制程序驅動輪轂電機運轉，進而讓使用者朝前或者朝后運動，這樣實現“腳控”，其與“手控”存在明顯區別，是一種特別的驅動方式。

2、在左頂蓋和右頂蓋朝外的部分均具設置一個弧形凸起，弧形凸起正好處于輪轂電機的正上方，并且輪轂電機處于內蓋的左右兩側邊緣位置，這樣可使用較大尺寸的輪轂電機，相對電機安裝在底蓋底部的那種平衡車，其運動行程及速度優勢明顯。

3、通過第一空槽和第二空槽結合放置踏板，這樣整體減少整個設備的自身體積。

4、限位軸一端限位一端活動，該轉動機構的運動提供支撐。

附圖說明

圖1是平衡扭扭車的剖視圖；

圖2是平衡扭扭車的爆炸示意圖；

圖中?1.?頂蓋、11.?左頂蓋、12.?右頂蓋、13.?提示板、14.?透明外罩、15.?弧形凸起、16.?第一空槽、2.?內蓋、21.?左內蓋、22.?右內蓋、23.?第二空槽、24.?筒體、3.?底蓋、31.?左底蓋、32。右底蓋、33.?裝飾燈、4.?電機、5.?踏板、51.?摩擦條、61.?軸承、62.?軸套、63.?卡簧、7.?限位軸、81.?電源、82.?控制器、83.?陀螺儀、9.?陀螺儀腳踏板。

具體實施方式