[發(fā)明專利]車輛用制動液壓控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410261713.3
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104228800B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 木下貴嗣
• 申請（專利權(quán)）人: 日本奧托立夫日信制動器系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: B60T11/228
• 分類號: B60T11/228
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛用制動液壓控制裝置。

背景技術(shù)

以往，作為以維持車輛的停止?fàn)顟B(tài)的方式保持制動液壓的車輛用制動液壓控制裝置，已知有隨時算出從車輛停車時慢慢減小的驅(qū)動扭矩，根據(jù)算出的驅(qū)動扭矩的減小，增大制動力(參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2006－312378號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

但是，現(xiàn)有技術(shù)中因在維持車輛的停止?fàn)顟B(tài)的車輛保持控制中算出隨時驅(qū)動扭矩，所以存在控制復(fù)雜這類問題。

因此，本發(fā)明的目的在于提供可以使車輛保持控制簡易化的車輛用制動液壓控制裝置。

用于解決課題的技術(shù)方案

解決所述問題的本發(fā)明提供一種車輛用制動液壓控制裝置，其安裝于車輛上，在停車中減小傳遞至車輪的驅(qū)動扭矩，其特征在于，具備執(zhí)行保持車輛停車時賦予所述車輪的制動液壓的車輛保持控制的車輛保持機(jī)構(gòu)，所述車輛保持機(jī)構(gòu)在開始所述車輛保持控制的時刻，在相當(dāng)于賦予所述車輪的制動液壓的實(shí)際壓力相當(dāng)液壓為規(guī)定液壓以下的情況下，利用僅在開始所述車輛保持控制的時刻的驅(qū)動扭矩設(shè)定加壓目標(biāo)壓，進(jìn)行對制動液壓加壓至該加壓目標(biāo)壓的加壓控制。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因利用僅在開始車輛保持控制的時刻的驅(qū)動扭矩設(shè)定加壓目標(biāo)壓，所以可以使車輛保持控制簡易化。

另外，在所述結(jié)構(gòu)中，也可以構(gòu)成為，還具有推定路面斜度的路面斜度推定機(jī)構(gòu)，所述車輛保持機(jī)構(gòu)基于通過所述路面斜度推定機(jī)構(gòu)推定的路面斜度，修正所述加壓目標(biāo)壓。

據(jù)此，因可以設(shè)定適于路面斜度的加壓目標(biāo)壓，所以可以更好地保持車輛。

另外，在所述結(jié)構(gòu)中，也可以構(gòu)成為，所述路面斜度推定機(jī)構(gòu)基于前后加速度推定路面斜度，所述車輛保持機(jī)構(gòu)以所述前后加速度穩(wěn)定為條件進(jìn)行所述加壓目標(biāo)壓的修正。

據(jù)此，根據(jù)穩(wěn)定的前后加速度，可以精確地算出路面斜度。

另外，在所述的結(jié)構(gòu)中，也可以構(gòu)成為，所述車輛保持機(jī)構(gòu)在進(jìn)行所述加壓控制的狀態(tài)下，基于通過路面斜度推定機(jī)構(gòu)推定的路面斜度，算出用于使所述驅(qū)動扭矩為零的狀態(tài)的車輛停車的停車最佳保持壓，在所述實(shí)際壓力相當(dāng)液壓比所述停車最佳保持壓大的情況下，將所述加壓目標(biāo)壓設(shè)定為所述實(shí)際壓力相當(dāng)液壓。

據(jù)此，在實(shí)際壓力相當(dāng)液壓比停車最佳保持壓大的情況下，即，在可以通過此時的實(shí)際壓力相當(dāng)液壓使車輛充分停車的情況下，通過將加壓目標(biāo)壓設(shè)定為實(shí)際壓力相當(dāng)液壓，可以使加壓控制迅速完成，因此，可以抑制保持液壓過高。

另外，在所述的結(jié)構(gòu)中，也可以構(gòu)成為，還具備設(shè)定最低加壓目標(biāo)壓的設(shè)定機(jī)構(gòu)，所述車輛保持機(jī)構(gòu)在所述加壓目標(biāo)壓比所述最低加壓目標(biāo)壓小的情況下，將所述加壓目標(biāo)壓設(shè)定為所述最低加壓目標(biāo)壓。

據(jù)此，在加壓目標(biāo)壓比最低加壓目標(biāo)壓小的情況下，將加壓目標(biāo)壓變?yōu)楸人蟮淖畹图訅耗繕?biāo)壓，因此，例如即使是將加壓目標(biāo)壓設(shè)定為極低的值的情況，也可以通過比它大的最低加壓目標(biāo)壓，抑制搖動(振動等)的影響，可以更好地保持車輛。

另外，在所述的結(jié)構(gòu)中，也可以構(gòu)成為，所述車輛保持機(jī)構(gòu)在所述加壓控制中，按照預(yù)先設(shè)定的一定的上升斜度使所述制動液壓上升。

據(jù)此，在加壓控制中因按照預(yù)先設(shè)定的一定的上升斜度使制動液壓上升，所以可以抑制加壓控制完成時(從加壓至保持變換時)的車輛的余震(沖擊)的影響，可以保持良好的加壓感覺。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，可以使車輛保持控制簡易化。

附圖說明

圖1是表示具備作為本發(fā)明實(shí)施方式的車輛用制動液壓控制裝置之一例的控制裝置的車輛的構(gòu)成圖；

圖2是表示輸入裝置及電動機(jī)氣缸裝置的制動液壓回路的構(gòu)成圖；

圖3是表示液壓控制單元的制動液壓回路的構(gòu)成圖；

圖4是表示控制裝置的構(gòu)成的方框圖；

圖5是表示控制裝置的動作的前半部分的流程圖；

圖6是表示控制裝置的動作的后半部分的流程圖；

圖7是表示在前后加速度穩(wěn)定后加壓目標(biāo)壓設(shè)定在控制要求液壓的例1的時間圖(a)～(f)；

圖8是表示在前后加速度穩(wěn)定后將加壓目標(biāo)壓設(shè)定在停車最佳保持壓的例2的時間圖(a)～(f)；

圖9是表示在車輛保持控制開始時和前后加速度穩(wěn)定后雙方將加壓目標(biāo)壓設(shè)定為最低加壓目標(biāo)壓的例3的時間圖(a)～(f)。

標(biāo)記說明

100 控制裝置