[發明專利]一種角行程電動執行器扭矩標定測試裝置

有效

• 申請號: 201410261708.2
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN104006955A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 彭波;楊歆豪;李澤;李偉華;羅黎明;楊愛芳;王煒
• 申請（專利權）人: 蘇州博睿測控設備有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種扭矩標定測試裝置，尤其是對角行程電動執行機構進行扭矩標定的測試裝置。

背景技術

電動執行器在出廠前必須對其進行綜合測試，其中包括扭矩測試這一項，多數執行器生產廠家在標定扭矩的時候采用杠桿加砝碼的原始的機械的方式，操作繁瑣，在標定不同扭矩時得不同的砝碼，來來回回，費時費力。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述背景技術的缺點，提供一種具有結構簡單，操作簡便，可以提高標定效率，省時又省力等優點的電動執行結構扭矩標定測試裝置。

本發明的技術方案是：一種角行程電動執行器扭矩標定測試裝置，它包括：砝碼、滑輪機構、力臂、絲杠、電機、整體支架，該測試裝置為左右對稱型，共設有兩個電機，兩條絲杠，兩個滑輪機構，兩個砝碼；所述的整體支架與力臂相連，所述的力臂中間位置處設有驅動孔并且力臂上設有刻度值，其中電動執行器通過轉接驅動套與力臂中間的驅動孔相連，所述的絲杠和電機通過整體支架固定在力臂上面，所述的力臂在測試過程中可以圍繞整體支架中心旋轉，其旋轉角度最小為0°，最大為105°，所述的滑輪機構一端與絲杠相連，在絲杠的驅動下，所述的滑輪機構可以在力臂上移動，其移動距離最短為0米，最長為1.2米，滑輪機構另外一端與砝碼相連，該砝碼重量為100kg。

一種角行程電動執行器扭矩標定測試裝置的操作方法，該方法包括如下步驟：

第一步，電動執行器通過轉接驅動套與力臂中間的驅動孔相連，固定在整體支架上。

第二步，測試前在力臂兩端安裝好砝碼，當要測試左側的力矩時，可以接通右側的電機，驅動右側的砝碼往力臂中心移動，力臂上有刻度，當到達需要的力矩時可以斷開電源，停止砝碼移動，本測試裝置可以調節0-1000NM的力矩；反之右側的力矩，也可以通過同樣的方法進行測試。

本發明的有益效果是：本發明可以通過電機帶動絲杠旋轉從而帶動砝碼在力臂上移動，從而調節力矩大小，省去了為了調節扭矩而不斷添減砝碼的麻煩，從而提高了測試效率。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

其中：1、砝碼，2、滑輪機構，3、力臂，4、絲杠，5、電機，6、整體支架。

具體實施方式

本實施例為一種角行程電動執行器扭矩標定測試裝置，它包括：砝碼（1）、滑輪機構（2）、力臂（3）、絲杠（4）、電機（5）、整體支架（6），如圖1所示，該測試裝置為左右對稱型，共設有兩個電機（5），兩條絲杠（4），兩個滑輪機構（2），兩個砝碼（1）；所述的整體支架（6）與力臂（3）相連，所述的力臂（3）中間位置處設有驅動孔并且力臂（3）上設有刻度值，其中電動執行器通過轉接驅動套與力臂（3）中間的驅動孔相連，所述的絲杠（4）和電機（5）通過整體支架（6）固定在力臂（3）上面，所述的力臂（3）在測試過程中可以圍繞整體支架（6）中心旋轉，其旋轉角度最小為0°，最大為105°，所述的滑輪機構（2）一端與絲杠（4）相連，在絲杠（4）的驅動下，所述的滑輪機構（2）可以在力臂（3）上移動，其移動距離最短為0米，最長為1.2米，滑輪機構（2）另外一端與砝碼（1）相連，該砝碼重量為100kg。

一種角行程電動執行器扭矩標定測試裝置的操作方法，該方法包括如下步驟：

第一步，電動執行器通過轉接驅動套與力臂（3）中間的驅動孔相連，固定在整體支架（6）上。

第二步，測試前在力臂（3）兩端安裝好砝碼（1），當要測試左側的力矩時，可以接通右側的電機（5），驅動右側的砝碼（1）往力臂（3）中心移動，力臂（3）上有刻度，當到達需要的力矩時可以斷開電源，砝碼（1）停止移動，本測試裝置可以調節0-1000NM的力矩；反之右側的力矩，也可以通過同樣的方法進行測試。

在具體實施過程中，力臂（3）兩端砝碼（1）位于兩端時，力臂（3）處于平衡狀態。當一端電機（5）通電時，可以驅動一端絲杠（4）旋轉，從而驅動與絲杠（4）相連的滑輪機構（2）在力臂（3）上移動，從而造成力臂失衡，產生力矩。當要產生相反地力矩時，可以給另外一個電機（5）上電，產生相反力矩。綜上所述通過電機（5）驅動可以改變力矩大小，省去了添減砝碼（1）的麻煩，提高了扭矩標定的效率。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。