[發明專利]一種基于回轉式砂輪成型機芯圈沖壓自動上料裝置

有效

• 申請號: 201410261691.0
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104003193A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 王其林;門興;陳鐵;孫潔;劉楷鋒;王亞麗
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/80;B65G59/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

技術領域

本發明涉及一種基于回轉式砂輪成型機的上料裝置，具體是芯圈沖壓自動上料裝置。

背景技術

目前，國內樹脂薄片砂輪成型設備以人工輔助操作的回轉式和推進式多工位旋轉刮料半自動成型機為主。這種設備芯圈上料工位的生產現狀，通常采用的是人工上料的方式來進行的，這種生產模式勞動強度大，人均生產效率不高，也無較安全的防護裝置，極易造成工人肢體疲勞和精神疲勞,并可能引發人身傷害事故。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于回轉式砂輪成型機的芯圈沖壓自動上料裝置，該裝置可以完成芯圈的頂起、吸取、平移、釋放等動作，實現芯圈的自動上料作業。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于回轉式砂輪成型機芯圈沖壓自動上料裝置，包括一個主架體，在所述的主架體上安裝有轉盤式芯圈棧，在主架體的側面設有用于驅動芯圈沿串柱向上運動實現芯圈輸送功能的豎直托舉式芯圈輸送機構；在主支架的頂部設有一個水平往復式芯圈上料機構，所述的水平往復式芯圈上料機構用于將轉盤式芯圈棧上的芯圈放置到砂輪成型機沖壓工位中，從而完成芯圈自動上料任務。

所述的轉盤式芯圈棧，包括一個直流電機，所述的直流電機通過聯軸器與轉盤軸相連，所述的轉盤軸驅動轉盤旋轉，在轉盤的圓周方向上安裝有多個串柱，所述的串柱上套裝有若干豎直羅列在一起的芯圈。

所述的每個串柱到轉盤的中心點的距離相等。

所述的轉盤最外圈的圓周方向上開有多個傳感器檢測孔，一個檢測孔對應一個串柱,且相互對應的檢測孔和串柱在轉盤的同一條直徑線上；在轉盤的一側安裝有槽型光電傳感器。

所述的槽型光電傳感器包括一個光發射器和一個光接收器；所述的光發射器和光接收器相對地裝在檢測孔的上面和下面；當光發射器發射的紅外光沒被遮擋時，控制器控制直流電機的停止，在此位置時轉盤上的芯圈剛好有一組處于真空吸盤的正下方，真空吸盤開始吸取芯圈；當串柱上芯圈的數量達到設定值時，控制器給直流電機一個信號，直流電機開始轉動。在轉動的過程中，傳感器的紅外光一直是被遮擋著的，直到轉盤轉過60°到達下一芯圈的串柱位置時，此時紅外光可以透過檢測孔，在這種無阻情況下光接收器能接收到光，并發送信號給控制器，控制器控制直流電機停止旋轉，在此位置時，真空吸盤再次吸取串柱上的芯圈，從而完成不同串柱的切換，實現了換料過程中的不間斷作業。

所述的串柱與傳感器檢測孔的個數均為6個，且所述的傳感器檢測孔為1.5mm*8mm的矩形傳感器檢測孔。

所述的芯圈托舉裝置，包括一個步進電機，所述的步進電機通過聯軸器與滾珠絲杠相連，位于滾珠絲杠上的絲杠螺母通過轉接塊與托舉氣缸座相連，在該支座上安裝有托舉氣缸，托舉氣缸的末端安有芯圈托環，另一方面為了減小芯圈沿著串柱輸送過程中的摩擦，在串柱上安裝有直線滑動軸承，在該直線滑動軸承的上方就是沿串柱放置的芯圈。這樣通過滾珠絲桿，在步進電機的帶動下，由螺旋運動變成了托舉氣缸的直線運動，托舉氣缸末端的芯圈托環推動芯圈下方的直線滑動軸承，在該滑動軸承的輔助下更好的實現了芯圈沿串柱的輸送功能。

所述的水平往復式芯圈上料機構，包括一個真空吸盤，所述的真空吸盤安裝在端拾氣缸上，所述的端拾氣缸安裝在氣缸支座上，所述的氣缸支座由一個水平往復氣缸驅動其在水平方向上沿著水平導軌來回運動。

所述的端拾氣缸與位于導軌上的滑塊相連。

所述的真空吸盤固定在吸盤支座上，并在吸盤支座上安裝有芯圈到位檢測傳感器。

所述的轉盤式芯圈棧是六工位的放置芯圈的回轉機構。

本發明的工作過程如下：

轉盤式芯圈棧是六工位的放置芯圈的回轉機構，由帶有減速裝置的直流電機通過聯軸器與轉盤軸相連，安裝于轉盤支座上的傳感器的光發射器發射的紅外光沒被遮擋時，控制器控制直流電機的停止，在此位置時轉盤上的芯圈剛好有一組處于真空吸盤的正下方，真空吸盤開始吸取芯圈；當串柱上芯圈的數量達到設定值時，控制器給直流電機一個信號，直流電機開始轉動；當轉盤轉過60°到達下一串柱位置時，傳感器的光發射器發射的紅外光透過檢測孔，光接收器能接收到光，并發送信號給控制器，控制器控制直流電機的停止旋轉，真空吸盤再次吸取串柱上的芯圈，從而完成不同串柱的切換，實現了換料過程中的不間斷作業。

同時，豎直托舉式芯圈輸送機構的絲杠在步進電機的帶動下，由螺旋運動變成了托舉氣缸的直線運動，托舉氣缸末端的芯圈托環推動芯圈下方的直線滑動軸承，在該滑動軸承的輔助下更好的實現了芯圈沿串柱的輸送功能。