[發(fā)明專利]基于無線信號(hào)的樓層定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410261637.6
• 申請(qǐng)日: 2014-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN104049238A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易平;俞敏杰;徐煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 張寧展

1.一種基于無線信號(hào)的樓層定位方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟1、在定位樓層區(qū)域的頂層和底層分別放置一個(gè)信號(hào)發(fā)生源；

步驟2、計(jì)算單個(gè)信號(hào)發(fā)生源的多樓層傳輸衰減MSPL，公式如下：

MSPL＝P_T+G_T+G_R-P_R+N*L_I

其中，P_R為接收信號(hào)的信號(hào)功率，P_R為基站傳輸功率，G_T為發(fā)射天線增益，G_R為接收天線增益，N為傳輸路徑中墻的個(gè)數(shù)，L_I為穿墻衰減；

步驟3、依次計(jì)算每層樓層的衰減信號(hào)特征值ΔMSPL，公式如下：

ΔMSPL=MSPLS2-MSPLS1=20logx2+(H-z)2x2+z2+[(H-2z)/h]*LI]]>

其中，信號(hào)接收點(diǎn)位于(x,z)點(diǎn)，H為樓總高，h為一層樓的高度，MSPL_s1為第一信號(hào)發(fā)生源的樓層傳輸衰減，MSPL_s2為第二信號(hào)發(fā)生源的樓層傳輸衰減；

步驟4、當(dāng)待定位目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入定位樓層區(qū)域后，根據(jù)其接收到的來自兩個(gè)信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)計(jì)算出其自身的衰減信號(hào)特征值△MSPL，然后和步驟3中得到每層衰減信號(hào)特征值進(jìn)行匹配后定位樓層。