[發明專利]懸架控制裝置

有效

• 申請號: 201410260948.0
• 申請日: 2010-04-28
• 公開（公告）號: CN104015583B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 平尾隆介;內山正明;一丸修之;小林隆英
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種懸架控制裝置，其控制安裝在車輛的車體與車輪之間的執行機構，該懸架控制裝置的特征在于，具有：

橫向加速度變化率檢測機構，其檢測橫向加速度變化率；

目標縱傾角計算機構，其根據所述橫向加速度變化率檢測機構檢測到的橫向加速度變化率算出目標縱傾角；以及

懸架控制機構，其根據所述目標縱傾角計算機構算出的所述目標縱傾角控制所述執行機構以改變所述車輛的縱傾，

所述執行機構是能夠變換阻尼力的阻尼力調整式減振器，

所述懸架控制機構在增加所述車輛的縱傾角的情況下，將所述阻尼力設定為使前側的所述減振器易于收縮、難以伸長，并且，使后側的所述減振器易于伸長、難以收縮；在降低所述車輛的縱傾角的情況下，將所述阻尼力設定為使前側的所述減振器易于伸長、難以收縮，并且，使后側的所述減振器易于收縮、難以伸長。

2.如權利要求1所述懸架控制裝置，其特征在于，

具有檢測橫向加速度的橫向加速度檢測機構，

所述懸架控制機構在所述橫向加速度變化率和所述橫向加速度的符號一致的情況下，通過控制所述執行機構使所述車輛的縱傾變化為前低后高。

3.如權利要求1或2所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述橫向加速度變化率檢測機構檢測所述橫向加速度變化率和側傾率，

所述懸架控制機構基于所述橫向加速度變化率和所述側傾率控制所述執行機構。

4.如權利要求1或2所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述懸架控制機構根據所述橫向加速度變化率的絕對值增加，使所述目標縱傾角增加。

5.如權利要求3所述的懸架控制裝置，其特征在于，

所述懸架控制機構根據所述橫向加速度變化率的絕對值增加，使所述目標縱傾角增加。

6.如權利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

具有目標縱傾力矩計算部，該目標縱傾力矩計算部根據所述目標縱傾角計算機構算出的所述目標縱傾角算出目標縱傾力矩；

所述懸架控制機構基于所述目標縱傾力矩計算部算出的所述目標縱傾力矩控制所述執行機構。

7.如權利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，

具有檢測所述車輛的縱傾角的縱傾角檢測機構，

所述懸架控制機構基于所述目標縱傾角計算機構算出的所述目標縱傾角和所述縱傾角檢測機構檢測到的縱傾角控制所述執行機構。

8.如權利要求6所述的懸架控制裝置，其特征在于，

具有檢測縱向加速度的傳感器，

進行從所述目標縱傾力矩計算部算出的目標縱傾力矩減去因所述縱向加速度而產生的縱傾力矩的修正。