[發明專利]一種運輸裝置

無效

• 申請號: 201410260780.3
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104003130A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;唐江來;蔣文平
• 申請（專利權）人: 蘇州喬岳軟件有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及運輸裝置設備領域，更具體的說是涉及一種雙滑臺直線模組機構。

背景技術：

雙滑臺機構用于運輸產品載具，載具上放置產品，配合機械手，安裝墊片。兩個滑臺安裝于底板上，為了節約空間，驅動電機安裝于底板反面，通過皮帶輪帶動直線模組從而運輸產品載具。載具運動位置有廣電傳感器確定。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種運輸裝置，驅動電機安裝于底板背面，通過皮帶輪帶動直線模組從而運輸產品載具，且載具的運動距離由光電傳感器確定。

本發明的技術解決措施如下：

一種運輸裝置，它包括底板、CCD校準機構、雙滑臺機構和產品載具，所述CCD校準機構包括CCD固定板、CCD調節板、CCD調節旋鈕、CCD、光源固定架和光源，所述底板上設有一圓孔，所述CCD固定板安裝在底板背面，CCD調節板安裝在CCD固定板上，CCD安裝在CCD調節板上，且通過CCD調節旋鈕來調節CCD的位置；所述CCD位于底板下方，且CCD位于圓孔正下方；所述光源固定架安裝在底板上，光源安裝在光源固定架上，且光源正對CCD。

所述雙滑臺機構包括兩組直線模組機構，兩組直線模組機構安裝在底板左右兩側；所述直線模組機構包括電機固定板、驅動電機、皮帶輪、直線模組、模組滑塊、安裝條、光電傳感器和感應片，所述電機固定板安裝在底板背部，驅動電機安裝在電機固定板上，驅動電機的主輪上安裝有皮帶輪；所述直線模組安裝在底板上，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過皮帶連接在一起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所述產品載具安裝在模組滑塊上。

所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側面安裝有感應片。

作為優選，所述底板上安裝有一保護皮帶輪a的皮帶保護罩。

作為優選，所述直線模組上安裝有模組蓋板。

作為優選，所述CCD校準機構位于兩組直線模組機構之間。

作為優選，所述產品載具的兩側設有擋邊，產品載具上放置產品。

本發明的有益效果在于：

本發明雙滑臺機構用于運輸產品載具，載具上放置產品，主要是配合機械手安裝墊片使用。兩個直線模組安裝于底板上，為了節約空間，驅動電機安裝于底板反面，通過皮帶輪帶動直線模組從而運輸產品載具且載具運動位置由光電傳感器確定。

本發明兩個產品載具上的產品是交替進行操作，可提高工作效率，將產品運輸到標準作業位置。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為圖1的仰視圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～4，一種運輸裝置，它包括底板1、CCD校準機構、雙滑臺機構和產品載具2，所述CCD校準機構包括CCD固定板3、CCD調節板4、CCD調節旋鈕5、CCD6、光源固定架7和光源8，所述底板上設有一圓孔，所述CCD固定板安裝在底板背面，CCD調節板安裝在CCD固定板上，CCD安裝在CCD調節板上，且通過CCD調節旋鈕來調節CCD的位置；所述CCD位于底板下方，且CCD位于圓孔正下方；所述光源固定架安裝在底板上，光源安裝在光源固定架上，且光源正對CCD。

所述雙滑臺機構包括兩組直線模組機構，兩組直線模組機構安裝在底板左右兩側，CCD校準機構位于兩組直線模組機構之間；所述直線模組機構包括電機固定板9、驅動電機10、皮帶輪11、直線模組12、模組滑塊13、安裝條14、光電傳感器15和感應片16，所述電機固定板安裝在底板背部，驅動電機安裝在電機固定板上，驅動電機的主輪上安裝有皮帶輪；所述直線模組安裝在底板上，直線模組上安裝有模組蓋板，直線模組的絲桿端部安裝有皮帶輪a，皮帶輪與皮帶輪a之間通過皮帶連接在一起；所述直線模組上安裝有模組滑塊，所述產品載具安裝在模組滑塊上。

所述底板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述模組滑塊的側面安裝有感應片。

所述底板上安裝有一保護皮帶輪a的皮帶保護罩17，防止雜物卷入影響皮帶輪的運轉。

所述產品載具的兩側設有擋邊，產品載具上放置產品，便于對產品定位阻擋，防止產品在運送過程中偏移。