[發明專利]分體型擺動氣缸式氣動執行器

有效

• 申請號: 201410260464.6
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104033646B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 邵萬岳;邵大可;李志淮;彭明亮;伍一敏
• 申請（專利權）人: 浙江瑞工電氣科技有限公司
• 主分類號: F16K31/122
• 分類號: F16K31/122
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 陳加利

技術領域

本發明涉及一種氣動執行器，具體是指一種分體型擺動氣缸式氣動執行器。

背景技術

目前，氣動執行器在工業自動化生產中占有及其重要的地位，其性能的優劣直接決定閥門在管路中的作用。擺動氣缸式氣動執行器是氣動執行器的一種。

現有擺動氣缸式氣動執行器主要結構包括有定位器和擺動氣缸，擺動氣缸包括有氣缸體、前端蓋、后端蓋、活塞體以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設在氣缸體前后端并形成活塞腔，活塞體動配在活塞腔內，活塞體將活塞腔分隔成兩個腔室，其中活塞體與后端蓋之間的腔室為起動腔室，后端蓋上設有與起動腔室連通的第一氣孔，活塞體與前端蓋之間的腔室為復位腔室，前端蓋上設有通向復位腔室的第二氣孔，活塞桿后端伸入活塞腔內連接在活塞體上，活塞桿前端穿出前端蓋，前端蓋上設有供活塞桿安裝的活塞桿安裝座孔，活塞桿經密封圈密封動配在活塞桿安裝座孔內，所述定位器的結構一般都行程反饋傳感器和控制線路板構成，其行程反饋傳感器經行程反饋聯動組件與活塞桿聯動連接，其行程反饋傳感器為直線形位移傳感器，行程反饋聯動組件包括聯動桿，聯動桿一端固定在活塞桿前端上，聯動桿另一端連接在定位器內直線形位移傳感器的滑動端上（如專利號為200620151550.4公開的《一種氣動執行器定位器》）。

現有結構的擺動氣缸式氣動執行器存在如下缺陷：1）采用直線形位移傳感器，經聯動桿隨著活塞桿的位移而驅動直線形位移傳感器的滑動端，定位器的安裝位置受到聯動桿的限制，定位器的安裝不便，而且僅靠聯動桿實現活塞桿與直線形位移傳感器的滑動端之間實現傳動，存在傳動可靠性差的缺陷；

2）定位器中的行程反饋傳感器和控制線路板都是安裝于定位器盒體內，該定位器盒體直接與氣動執行器固定連接成一體。這種結構存在的缺點是：控制線路板上的電子器件會對行程反饋傳感器產生干擾，嚴重影響了行程反饋傳感器的傳感精度。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的缺點和不足，而提供一種采用角度位移傳感器，且行程反饋聯動組件結構合理，并減少控制線路板對行程反饋傳感器干擾的分體型擺動氣缸式氣動執行器。

為實現上述目的，包括有行程定位器和擺動氣缸，擺動氣缸包括有氣缸體、前端蓋、后端蓋、活塞體以及活塞桿，前端蓋和后端蓋分別蓋設在氣缸體前后端并形成活塞腔，活塞體動配在活塞腔內，活塞體將活塞腔分隔成位于活塞體與后端蓋之間的起動腔室，以及位于活塞體與前端蓋之間的復位腔室，前、后端蓋上設有通氣孔，活塞桿后端伸入活塞腔內連接在活塞體上，活塞桿前端穿出前端蓋，所述的行程定位器包括有行程反饋傳感器和控制線路板，行程反饋傳感器經行程反饋聯動組件與活塞桿聯動連接，所述行程反饋傳感器為角度位移傳感器，所述行程反饋聯動組件包括有聯桿推力板、反饋連桿以及反饋連接板，所述聯桿推力板一端固定在活塞桿上，聯桿推力板另一端與反饋連桿聯動連接，反饋連桿相對于聯桿推力板連接一端的另一端與反饋連接板鉸接連接，所述反饋連接板相對于反饋連桿連接一端的另一端設有定位套，定位套套裝在所述角度位移傳感器的輸入軸上，還包括有行程反饋傳感器外盒體和控制線路板外盒體，所述的行程反饋傳感器設置于行程反饋傳感器外盒體內，且該行程反饋傳感器外盒體固定設置于氣缸體上，所述的控制線路板設置于控制線路板外盒體內，且該控制線路板與行程反饋傳感器之間設置有通訊電纜。?

通過本設置，定位器內的行程反饋傳感器采用角度位移傳感器，其行程信號的輸入為轉動形式，活塞桿的移動驅動聯桿推力板移動，進而帶動反饋連桿移動，進而通過反饋連接板驅動角度位移傳感器的輸入軸轉動，從而實現行程的反饋，活塞桿與角度位移傳感器之間的傳動穩定可靠，而且經上述結構的行程反饋聯動組件進行聯動，實現活塞桿與角度位移傳感器較長的安裝距離，方便位置角度位移傳感器的安裝。另外，本設置，將行程反饋傳感器安裝在行程反饋傳感器外盒體內，并固定在氣缸體上，以方便與行程反饋傳感器與行程反饋桿之間聯動配合以使得行程反饋傳感器及時獲得活塞桿的行程狀態信號，而本設置，將控制線路板設置于控制線路板外盒體內，并通過通訊電纜將控制線路板與行程反饋傳感器之間相通訊連接，由此，可以使得減少和避免控制線路板的電子器件對位置傳感器進行干擾，提高了傳感精度。