[發明專利]使用觀測器的手/方向盤接觸的狀態檢測有效
| 申請號： | 201410259644.2 | 申請日： | 2014-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN104228845B | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發明（設計）人： | 塞吉奧·特林博利;羅尼·豪斯 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | B60W50/08 | 分類號： | B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司11278 | 代理人： | 初學平 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 使用 觀測器 方向盤 接觸 狀態 檢測 | ||
1.一種用于檢測手/方向盤接觸的狀態的方法，其特征在于，具有以下步驟：
--產生測試信號；
--通過動力輔助轉向系統(2)的電動伺服電機(4)將符合測試信號的扭矩施加到動力輔助轉向系統(2)；
--測量方向盤扭矩信號；
--將測試信號和測量的方向盤扭矩信號作為測量變量供應到控制導向的觀測器(10)，觀測器(10)設計為模擬方向盤/手系統，以及利用測量變量和模擬的方向盤/手系統之間的差值檢測手/方向盤接觸；以及
--讀出模擬的方向盤/手系統的狀態變量，該狀態變量包含對手/方向盤接觸的狀態聲明。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，觀測器(10)設計為將譜變換、神經網絡或統計濾波方法應用到測量變量。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，車輛測量信號也作為測量變量供應給觀測器(10)。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，由觀測器(10)存儲測量變量。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于觸發信號產生測試信號，并作用于動力輔助轉向系統(2)。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，施加到動力輔助轉向系統(2)的扭矩具有振幅，選擇該振幅使得在施加過程中方向盤角的改變保持小于閾值角度。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，測試信號的產生以及對動力輔助轉向系統(2)的作用在預定時間段過去之后結束。
8.一種數據存儲介質，其特征在于，具有程序代碼，當由具有包含電動伺服電機(4)的動力輔助轉向系統(2)，并具有測量方向盤扭矩的扭矩傳感器(7)的機動車輛(1)的控制單元(3)執行時，該程序代碼執行權利要求1-7中任一項權利要求所述的方法。
9.一種機動車輛(1)，其特征在于，具有動力輔助轉向系統(2)、扭矩傳感器(7)以及控制單元(3)，其中，動力輔助轉向系統(2)包含電動伺服電機(4)，扭矩傳感器(7)設計為測量機動車輛(1)的方向盤(6)的方向盤扭矩，控制單元(3)設計為執行權利要求1-7中任一項權利要求所述的方法。
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