[發(fā)明專利]一種諧波齒輪減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410259615.6
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN105299151B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范元?jiǎng)?/a>;王敏杰;王華坤;宋德峰;祖莉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué);南京理工大學(xué)張家港工程院有限公司
• 主分類號: F16H1/34
• 分類號: F16H1/34
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種諧波齒輪減速器，包括柔輪(1)、剛輪(2)、橢圓凸輪波發(fā)生器(3)，其特征在于：柔輪(1)的杯底與輸出軸連接，橢圓凸輪波發(fā)生器(3)與輸入軸連接；柔輪(1)沿杯口的外壁設(shè)有齒廓，齒廓起始位置距離杯口邊緣距離為b₁；橢圓凸輪波發(fā)生器(3)設(shè)置在柔輪(1)杯口內(nèi)壁，橢圓凸輪波發(fā)生器(3)的軸向?qū)挾葘ΨQ線與柔輪(1)的齒廓寬度對稱線重合；剛輪(2)內(nèi)壁設(shè)有與上述齒廓相配合的齒廓，剛輪(2)套設(shè)在柔輪(1)設(shè)有橢圓凸輪波發(fā)生器(3)一端的外側(cè)，剛輪(2)與柔輪(1)通過齒廓嚙合連接，剛輪(2)的齒廓寬度對稱線與柔輪(1)的齒廓寬度對稱線重合；上述柔輪(1)采用圓弧-漸開線-圓弧的齒廓，其基本齒廓參數(shù)為：齒頂高系數(shù)齒根高系數(shù)頂隙系數(shù)壓力角α＝15o～25o，齒頂工作段圓弧半徑系數(shù)齒根工作段圓弧半徑系數(shù)齒厚比K＝E_r/S_r＝1.05～1.2，齒根過渡圓弧半徑系數(shù)齒頂厚系數(shù)*表示相應(yīng)參數(shù)除以模數(shù)的系數(shù)；

為了防止上述柔輪(1)的齒廓在嚙入過程中發(fā)生齒頂干涉現(xiàn)象，齒頂部分作圓角處理，圓角半徑系數(shù)

剛輪(2)采用圓弧-漸開線-圓弧的齒廓，其壓力角與上述柔輪(1)的齒廓一致，其基本齒廓參數(shù)為：齒頂高系數(shù)齒根高系數(shù)頂隙系數(shù)齒頂工作段圓弧半徑大于柔輪(1)齒根工作段圓弧半徑，其系數(shù)齒根工作段圓弧半徑系數(shù)齒厚比K＝E_g/S_g＝1.05～1.2，齒根過渡圓弧半徑系數(shù)

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波齒輪減速器，其特征在于：柔輪(1)齒廓完全嚙入剛輪(2)時(shí)的嚙合深度系數(shù)

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波齒輪減速器，其特征在于：柔輪(1)的齒廓寬度為b_R；剛輪(2)的齒廓寬度為b_G，b_G＝b_R+(2～3)，單位為mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的諧波齒輪減速器，其特征在于：上述齒廓起始位置距離杯口邊緣距離為b₁，b₁＝0.2b_R。