[發(fā)明專(zhuān)利]高樓警用滅火無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410259474.8
• 申請(qǐng)日: 2014-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104027909A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳樂(lè)春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A62C3/00
• 分類(lèi)號(hào): A62C3/00;A62C31/00;B64D1/16;H04N7/18
• 代理公司: 無(wú)錫華源專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 林弘毅;聶漢欽

1.一種高樓警用滅火無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)(1)和地面站(2)兩個(gè)部分，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)(1)包括無(wú)人機(jī)主體(11)、三軸云臺(tái)(12)、滅火彈發(fā)射筒(13)和瞄具(14)；所述無(wú)人機(jī)主體(11)內(nèi)裝有GPS定位裝置和無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置；

所述三軸云臺(tái)(12)包括第一臂桿(121)、第二臂桿(122)和第三臂桿(123)；所述第一臂桿(121)為Z字形，包括Z字形中間部分和Z字形兩邊部分，Z字形中間部分與Z字形兩邊部分相垂直；所述第二臂桿(122)為凵字形，包括凵字形中間部分和凵字形兩邊部分；所述第三臂桿(123)為一字形直桿；所述第一臂桿(121)一端連接無(wú)人機(jī)主體(11)下部，另一端連接第二臂桿(122)中凵字形中間部分的中部，第二臂桿(122)中凵字形兩邊部分連接第三臂桿(123)的兩端；所述第一臂桿(121)、第二臂桿(122)和第三臂桿(123)分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述滅火彈發(fā)射筒(13)安裝在第三臂桿(123)上，滅火彈發(fā)射筒(13)中設(shè)置有發(fā)射機(jī)構(gòu)；所述瞄具(14)安裝在滅火彈發(fā)射筒(13)上方，瞄具(14)中安裝有攝像頭；

無(wú)人機(jī)主體(11)內(nèi)的無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置分別與驅(qū)動(dòng)第一臂桿(121)、第二臂桿(122)和第三臂桿(123)的電機(jī)、滅火彈發(fā)射筒(13)中的發(fā)射機(jī)構(gòu)、瞄具(14)中的攝像頭電連接；

所述地面站(2)為可移動(dòng)操控平臺(tái)，包括操縱桿(21)、發(fā)射按鈕(22)、地圖顯示屏(23)、瞄具顯示屏(24)和天線(25)；所述操縱桿(21)用于控制三軸云臺(tái)(12)在空間三個(gè)維度上運(yùn)動(dòng)；所述發(fā)射按鈕(22)控制滅火彈發(fā)射筒(13)的發(fā)射；所述地圖顯示屏(23)顯示地圖與無(wú)人機(jī)在地圖中的位置；所述瞄具顯示屏(24)顯示瞄具(14)攝像頭所拍攝圖像；所述天線(25)用于接收由無(wú)人機(jī)主體(11)內(nèi)的無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置發(fā)送的GPS定位裝置的信號(hào)和瞄具(14)中的攝像頭的信號(hào),以及用于向無(wú)人機(jī)主體(11)內(nèi)的無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置發(fā)送控制三軸云臺(tái)(12)的電機(jī)的控制信號(hào)和滅火彈發(fā)射筒(13)的發(fā)射機(jī)構(gòu)的發(fā)射信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述高樓警用滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)(1)為多旋翼無(wú)人機(jī)或者無(wú)人直升機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述高樓警用滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述瞄具(14)為可見(jiàn)光攝像頭瞄準(zhǔn)儀或者熱成像攝像頭瞄準(zhǔn)儀。

4.如權(quán)利要求1所述高樓警用滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述滅火彈發(fā)射筒(13)有至少一個(gè)發(fā)射筒腔。

5.如權(quán)利要求1所述高樓警用滅火無(wú)人機(jī)，其特征在于：滅火彈發(fā)射筒(13)發(fā)射帶破窗頭滅火彈、普通泡沫滅火彈、普通干粉滅火彈、催淚彈或者鎮(zhèn)靜彈。