[發明專利]一種衛星姿態穩定控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201410259416.5
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104071355A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 李曉紅;劉爽;萬松;陽應權;李東;吳子軼
• 申請（專利權）人: 上海微小衛星工程中心
• 主分類號: B64G1/28
• 分類號: B64G1/28;B64G1/36;B64G1/24
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 孫佳胤;翟羽

1.一種衛星姿態穩定控制方法，其特征在于，包括以下步驟：?

（1）獲取衛星姿態當前穩定模式，其中，所述當前穩定模式為零動量穩定模式或偏置動量穩定模式的其中之一；?

（2）接收地面根據任務需求發送的切換指令，所述切換指令包含需執行的穩定模式的切換信息，所述需執行的穩定模式為零動量穩定模式或偏置動量穩定模式的其中之一；?

（3）判斷所述需執行的穩定模式與所述當前穩定模式是否相同，若不同則執行步驟（4）；

（4）將所述當前穩定模式切換為所述需執行的穩定模式，進行衛星姿態穩定控制。

2.根據權利要求1所述衛星姿態穩定控制方法，其特征在于，步驟（2）中進一步包括：

（21）分析當前任務需求并生成包含需執行的穩定模式的切換信息的切換指令；?

（22）發送切換指令，其中，若需要對衛星進行大角度姿態收斂控制，則發送切換至偏置動量穩定模式的切換指令；若需要對衛星進行精度以及指向穩定度控制，則發送切換至零動量穩定模式的切換指令。

3.根據權利要求1或2所述衛星姿態穩定控制方法，其特征在于，?所述偏置動量穩定模式包括：使衛星獲得俯仰方向的陀螺定軸性，同時在滾動偏航通道具備干擾抑制能力，以對衛星進行大角度姿態收斂控制。

4.根據權利要求1或2所述衛星姿態穩定控制方法，其特征在于，?所述零動量穩定模式包括：引入星敏感器、光纖陀螺作為姿態敏感器，引入反作用飛輪作為執行部件，以控制衛星精度和指向穩定度。

5.一種衛星姿態穩定控制裝置，其特征在于，包括：?

一獲取模塊，用于獲取衛星姿態當前穩定模式，其中，所述當前穩定模式為零動量穩定模式或偏置動量穩定模式的其中之一；?

一接收模塊，用于接收地面根據任務需求發送的切換指令，所述切換指令包含需執行的穩定模式的切換信息，所述需執行的穩定模式為零動量穩定模式或偏置動量穩定模式的其中之一；?

一判斷模塊分別與所述獲取模塊、接收模塊以及一切換模塊相連，用于判斷所述接收模塊接收到的需執行的穩定模式與所述獲取模塊所獲取的當前穩定模式是否相同，若不同則調用所述切換模塊；?

所述切換模塊，用于將所述當前穩定模式切換為所述需執行的穩定模式，進行衛星姿態穩定控制。

6.根據權利要求5所述衛星姿態穩定控制裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括：?

一分析模塊，用于分析當前任務需求并生成包含需執行的穩定模式的切換信息的切換指令；?

一發送模塊與所述分析模塊以及所述接收模塊相連，用于發送切換指令，其中，若需要對衛星進行大角度姿態收斂控制，則發送切換至偏置動量穩定模式的切換指令；若需要對衛星進行控制精度和指向穩定度控制，則發送切換至零動量穩定模式的切換指令。

7.根據權利要求5或6所述衛星姿態穩定控制裝置，其特征在于，?所述偏置動量穩定模式包括：使衛星獲得俯仰方向的陀螺定軸性，同時在滾動偏航通道具備干擾抑制能力，以對衛星進行大角度姿態收斂控制。

8.根據權利要求5或6所述衛星姿態穩定控制裝置，其特征在于，?所述零動量穩定模式包括：引入星敏感器、光纖陀螺作為姿態敏感器，引入反作用飛輪作為執行部件，以控制衛星精度和指向穩定度。