[發明專利]室內移動設備的定位系統及其方法

在審

• 申請號: 201410258378.1
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN103995251A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 馮武秀;楊春澤;李少勇
• 申請（專利權）人: 中國電信股份有限公司南京分公司
• 主分類號: G01S5/12
• 分類號: G01S5/12;H04W4/04;H04W64/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及網絡通信領域，具體涉及一種室內移動設備的定位系統及其方法。

背景技術

定位技術一向是被熱衷研究的技術之一，目前用于位置服務的技術已經發展了幾代，GPS(Global?PositionSystem)的全球位置系統，這種依靠24顆在空中漫游的GPS衛星給全球用戶提供位置服務的系統，對大量需要定位位置的人提供了關鍵的信息，解決了野外位置確定和軌跡跟蹤等問題。而近些年來，手機基站的定位技術有了長足的進步，它利用在城市內覆蓋面廣，把城市內的定位應用推向了實用化，特別是其終端設備—手機的普及化和對終端設備的要求不如GPS這么高的特性，使得普通用戶在低成本指出的情況下即能享用到定位服務，迅速推廣成為了可能。但是雖然上述定位技術得到了長足的發展，在市場上獲得了成功，得到了收益，但GPS局限在室外，手機基站定位雖然能在室內進行定位，但定位精度在百米這個范圍，如果要求在室內進行精確的定位，進而在位置信息上進行相應的應用，以上技術是無法實現。

十多年以來，為了解決室外定位導航“最后一公里”的問題，研究機構在室內定位技術方面開展了大量的研究，如無線局域網(WLAN)、藍牙、超寬帶無線電(UltraWideBand，UWB)、地磁定位和紅外定位等。

以上室內定位技術各有千秋，但普及性不夠、成本較高。其中目前商業化和應用最廣泛的技術是WLAN技術，WLAN實際使用的定位方式還主要是通過最強基站法，主要是用戶先查找周圍哪個AP(Acess?Point)信號最強，然后通過這個AP登陸WLAN網絡，后臺服務器發現用戶是通過一特定AP登錄上來后，就調用數據庫內相關的數據，根據該AP位置確定用戶位置。但WLAN的AP覆蓋范圍大，系統只能根據AP位置大致確定用戶位置，這樣定位出的用戶位置精度較差，經常會產生30米的誤差，且這種定位方式取決于AP地理位置標示的準確，由于很多AP通過室內分布系統實現對用戶無線信號的覆蓋，所有用戶實際位置和AP所在位置差別還是比較大。

本技術是在藍牙4.0的基礎上，應用iBeacon技術，移動終端通過接收iBeacon藍牙信號實現對用戶在室內的精確定位，從而完成各類基于室內精確定位的新型應用。

發明內容

有鑒于此，為了解決現有技術的一種或多種不足，本發明提出了一種室內移動設備的定位系統及其方法，其解決了WLAN等室內精確定位技術的不足，可進行室內精確定位和數據精準推送系統，通過精確定位后可以進行數據的精確推送，從而實現位置營銷等各類應用。

本發明一實施例提出了一種室內移動設備的定位系統，其包括：三基站，用于通過藍牙無線傳輸方式周期性的發送藍牙信號，所述藍牙信號包含該基站標示信息、信號強度和電量的廣播包；移動終端，其包括：接收模塊，用于接收所述藍牙信號，且通過所述廣播包的內容確定所述基站標志信息、所述信號強度；計算模塊，根據所述三基站信號強度計算出和所述三基站與所述移動終端的距離，并根據三點定位算法確定所述移動終端的位置信息；無線發射模塊，通過無線通信網絡把所述位置信息傳送到后臺服務器；后臺服務器，用于根據所述移動終端與所述基站的距離信息，選擇性地推送服務信息至所述移動終端。

優選地，所述基站還包括：電源模塊，用于基站電源的供給；信號處理模塊，用于藍牙4.0通信協議的處理；無線發射模塊，發射所述藍牙信號，完成廣播包的發送。

優選地，所述無線通信網絡為3G/4G或WLAN。

本發明又一實施例還提出了一種室內移動設備的定位方法，其包括以下步驟：一基站周期性地發出藍牙信號，用于傳送包括該基站標示信息、信號強度的廣播包；移動終端搜索所述藍牙信號；所述移動終端接收到所述基站發送的藍牙信號；當所述移動終端檢測到所述基站的藍牙信號時，根據所述基站信號強度計算出所述基站與所述移動終端的距離信息；所述移動終端通過無線通信網絡將所述距離信息傳送到后臺服務器；所述后臺服務器根據所述移動終端與所述基站的距離信息，選擇性地推送服務信息至所述移動終端；所述移動終端接收所述服務器推送的所述服務信息。

優選地，所述藍牙信號強度為X，所述移動終端與所述基站的距離為Y，其滿足如下公式：y＝-8.397*2.3lg(x)-66.095。