[發明專利]五軸聯動數控機床

有效

• 申請號: 201410258293.3
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104029025B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 李軍強;王勇;夏煒康;唐凱軍;李曉天
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q5/40;B23Q1/01
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 王從友

技術領域

本發明涉及一種機床設備，尤其涉及一種五軸聯動數控機床。

背景技術

五軸聯動數控機床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復雜曲面的機床，這種機床系統對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等等行業有著舉足輕重的影響力。?目前，五軸聯動數控機床系統是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等等加工的唯一手段。

中國發明專利申請（申請號：201310164508.0?申請日：2013-05-07）公開了一種五軸數控機床，包括床身、搖籃式工作臺、第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈、立柱、橫梁、主軸架和電主軸；所述第一支鏈和所述第二支鏈布置在同一水平面內，組成兩自由度并聯機構，所述第一支鏈和第二支鏈的伸縮運動控制電主軸在水平面內的進給運動；第三支鏈鉛垂設置，它的伸縮運動控制電主軸在豎直方向上的進給運動；兩自由度搖籃式工作臺可以控制工件的姿態。機床由五個驅動裝置聯合驅動實現工件加工，即實現五軸聯動加工。

中國實用新型專利（申請號：201020521377.9?申請日：2010-09-08）公開了五軸聯動銑削頭部件通過主軸套、五軸聯動銑削頭過渡板與垂直縱向滑臺連接,主軸套連接主軸,蝸輪安裝套固定在主軸上并與上蝸輪箱內的蝸輪連接,與蝸輪嚙合的蝸桿與固定在蝸輪箱上的伺服電機相連,蝸桿安裝偏心套,箱體的右邊連接右旋轉軸通過蝸輪安裝套與下蝸輪箱內的蝸輪固定,下蝸輪箱安裝在右側板上。

發明內容

本發明的目的是提供一種五軸聯動數控機床，該機床易拆裝，同時又可以給機床轉變為三軸、四軸奠定了基礎。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

五軸聯動數控機床，該機床包括機架、X軸運動裝置、Y軸運動裝置、Z軸運動裝置、刀具運動裝置、A軸運動裝置和C軸運動裝置；所述的機架上方兩側分別設置有Y軸導軌，所述的Y軸運動裝置包括Y軸機架、兩根Y軸絲桿、Y軸步進電機和Y軸電機座，Y軸機架的下方兩側分別設置有Y軸導軌槽，Y軸導軌槽分別安裝設置在Y軸導軌上，兩根Y軸絲桿分別架設在兩根Y軸導軌的外側，并在Y軸機架的兩側分別設置有與Y軸絲桿相適配的Y軸絲桿滑塊，所述的Y軸電機座設置在機架的右側，Y軸步進電機固定設置在Y軸電機座上，Y軸步進電機的兩端分別設置電機軸，一端的電機軸通過聯軸器與右側Y軸絲桿相連接，另一端的電機軸連接設有同步齒形帶輪，并在左側的Y軸絲桿上設置有同步齒形帶輪，通過設置同步齒形帶將兩個同步齒形帶輪相連接；所述的Y軸機架上設置有兩根X軸導軌，所述的X軸運動裝置包括X軸固定座、X軸絲桿、X軸步進電機和X軸電機座,?X軸固定座的后側設置有兩條X軸導軌槽，X軸導軌槽分別安裝設置在X軸導軌上，X軸絲桿架設在Y軸機架上，并在X軸固定座上設置有與X軸絲桿相適配的X軸絲桿滑塊，所述的X軸電機座設置在Y軸機架的右側，X軸步進電機固定設置在X軸電機座上，X軸步進電機通過聯軸器與X軸絲桿相連接；所述的X軸固定座上設置有兩根Z軸導軌，所述的Z軸運動裝置包括Z軸固定座、Z軸絲桿、Z軸步進電機和Z軸電機座,Z軸固定座的后側設置有兩條Z軸導軌槽，Z軸導軌槽分別安裝設置在Z軸導軌上，Z軸絲桿架設在X軸固定座上，并在Z軸固定座上設置有與Z軸絲桿相適配的Z軸絲桿滑塊，所述的Z軸電機座設置在X軸固定座的上方，Z軸步進電機固定設置在Z軸電機座上，Z軸步進電機通過聯軸器與Z軸絲桿相連接；所述的刀具運動裝置包括刀具電機、夾具和刀具，刀具電機固定設置在Z軸固定座上，刀具電機連接所述的夾具，所述的刀具固定設置在夾具上；所述的A軸運動裝置設置在機架的底部，在機架底部兩側分別設置有光軸支座，所述的A軸運動裝置包括兩塊A軸機架、光軸、翻轉固定板、A軸步進電機，兩塊A軸機架架設在機架的底部左、右兩側，兩塊A軸機架上分別設置有光軸，翻轉固定板設置在兩塊A軸機架中間，所述的兩根光軸分別設置在光軸支座的軸孔內；左側的一個光軸上設置有同步帶輪，所述的A軸步進電機固定設置在機架上，A軸步進電機上設置有同步帶輪，兩個同步帶輪通過同步帶相連接；所述的C軸運動裝置包括C軸步進電機、C軸電機座和旋轉盤，所述的翻轉固定板的中間設置有旋轉口，旋轉盤活動設置在旋轉口內，C軸電機座固定設置在翻轉固定板的下方，C軸步進電機固定在C軸電機座上，C軸步進電機與旋轉盤相連接。