[發明專利]前后分塊蓋式工件吊具及其工件抓取機構

有效

• 申請號: 201410258136.2
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104003283A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 周磊
• 申請（專利權）人: 周國文
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C13/08
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所 11441
• 代理人: 李贊堅

技術領域

本發明涉及吊運裝配技術，尤其涉及一種前后分塊蓋式工件吊具及其工件抓取機構。?

背景技術

起重行業中的工件類型、規格、形狀等千差萬別，需要專門設計與工件相適應的吊具。對于一種前后分塊蓋式工件而言，其由兩部分工件組焊而成，前工件與后工件均近似為倒置“L型”，其中前工件的規格小于后工件的規格，且后工件的后側面比前工件的前側面具有更大的尺寸。由于工件具有較大的尺寸及重量，無法用人工進行搬運，若使用普通的吊具進行吊裝，在工件的定位、夾緊及支撐方面都存在較大的困難，同時也極可能導致工件變形。有鑒于現有吊具吊裝上述工件較為困難，也不利于保證產品質量，有必要針對該工件的特點來設計一種新型的吊具系統，以便實現該種工件的吊裝要求。?

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種前后分塊蓋式工件吊具及其工件抓取機構，以便在不造成工件變形的前提下較好地固定支撐工件。?

為解決以上技術問題，本發明提供一種工件抓取機構，適用于前后分塊蓋式工件，所述前后分塊蓋式工件可由倒置L形的前工件與倒置L形的后工件組焊成一體，所述吊具包括安裝在吊具框架上的支撐桿組件，所述支撐桿組件具有可在所述吊具框架上擺動的擺臂，所述擺臂在起吊時成鎖緊姿態以支撐工件的底面，所述擺臂上設置有驅動裝置和負壓吸附裝置，所述驅動裝置安裝在吊具框架上以便驅動所述擺臂擺動及鎖緊工件，所述負壓吸附裝置作用在工件的底面以便在起吊時吸附工件的底面而固定支撐工件，各驅動裝置和負壓吸附裝置根據控制器的輸出控制信號來相應進行動作。?

可選地，所述負壓吸附裝置為設置于所述擺臂的尾部的具有吸盤裝置和真空泵的真空吸盤，所述真空吸盤安裝于所述擺臂的尾部的調節氣缸上，所述調節氣缸在起吊時吸附工件的底面。?

可選地，所述擺臂的尾部安裝有調節板，所述調節板上開設有調節板長槽，所述調節氣缸的缸筒通過貫穿所述調節板長槽的連接件而鎖緊在所述調節板上，所述調節氣缸的活塞桿安裝所述真空吸盤。?

可選地，所述驅動裝置為鎖緊氣缸，所述擺臂的頭部連接至所述鎖緊氣缸，?所述擺臂鉸接在所述吊具框架上以實現在所述吊具框架上擺動。?

本發明還提供一種前后分塊蓋式工件吊具，包括吊具框架及安裝于吊具框架上的、吊具-預裝夾具定位機構、吊具-工件定位機構及上述的工件抓取機構。?

可選地，所述吊具-預裝夾具定位機構包括設置在吊具框架上的第一導向件和第二導向件、設置在預裝夾具外的第一基準件以及設置在預裝夾具上的第二基準件，所述第一基準件的初始定位基準高度大于所述第二基準件的初始定位基準高度，所述第一導向件和所述第一基準件配合對吊具與預裝夾具進行初導向而實現一次定位，所述第二導向件和所述第二基準件配合對吊具與預裝夾具進行細導向而實現二次定位。?

可選地，所述第一導向件為安裝在吊具框架上的上部定位桿，所述第一基準件為安裝在預裝夾具外的軸套，所述軸套的頂面高于預裝夾具的頂面，所述上部定位桿的導向頭朝向地面插入到所述軸套中實現一次定位，所述上部定位桿安裝于吊具框架的頂部且外伸至吊具框架側面輪廓之外，所述上部定位桿包括定位銷軸及倒L型的支撐板，所述支撐板的第一端固定安裝在所述吊具框架上，所述支撐板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撐板懸臂，所述定位銷軸固定安裝在所述支撐板懸臂上；所述第二導向件為安裝在吊具框架上的下部定位桿，所述第二基準件為開設在預裝夾具上的預裝夾具定位孔，所述下部定位桿的導向頭朝向地面插入到所述預裝夾具定位孔中實現二次定位。?

可選地，所述吊具-工件定位機構包括：安裝在吊具框架上的定位銷，所述定位銷通過插入工件定位孔而對吊具和工件進行定位；安裝在吊具框架上的工件夾緊裝置，所述工件夾緊裝置可夾緊于毗鄰所述工件定位孔的工件夾緊著力區。?

可選地，所述工件夾緊裝置包括可在驅動裝置驅動下進行伸縮及轉動的回轉托板，所述驅動裝置為回轉夾緊氣缸，所述回轉夾緊氣缸安裝在吊具框架上，所述回轉托板安裝在所述回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住所述工件夾緊著力區的底面，所述回轉托板的頂面形狀與所述工件夾緊著力區的底面形狀相吻合，所述回轉托板可托住并夾緊所述工件夾緊著力區的底面。?

可選地，所述定位銷通過定位銷安裝板固定安裝在所述回轉夾緊氣缸的缸筒上而構成回轉定位銷組件；所述回轉定位銷組件中的所述回轉托板上開設有回轉托板通孔，所述定位銷在所述回轉托板恢復至非工作狀態時可插入所述回轉托板通孔中而對所述回轉托板進行定位；所述回轉定位銷組件中的所述回轉夾緊氣缸通過直線運動部件安裝在所述吊具框架上而構成伸縮回轉定位銷組件。?