[發明專利]前后分塊蓋式工件吊具及其控制系統

有效

• 申請號: 201410257934.3
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104016217A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 周磊
• 申請（專利權）人: 周國文
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C13/20;F15B11/16
• 代理公司: 北京市清華源律師事務所 11441
• 代理人: 李贊堅

1.一種前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，設置有：

第一前回轉定位銷組件，包括第一前回轉夾緊氣缸、第一前定位銷及第一前回轉托板，所述第一前回轉夾緊氣缸的缸筒固定在吊具框架上，所述第一前定位銷固定在所述第一前回轉夾緊氣缸的缸筒上以插入第一規格前工件的定位孔中，所述第一前回轉托板固定在所述第一前回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住第一規格前工件的底面；

第二前回轉定位銷組件，包括定位銷調節氣缸、第二前回轉夾緊氣缸、第二前定位銷及第二前回轉托板，所述定位銷調節氣缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述第二前回轉夾緊氣缸的缸筒固定在所述定位銷調節氣缸的活塞桿上，所述第二前定位銷固定在所述第二前回轉夾緊氣缸的缸筒上以插入第二規格前工件的定位孔中，所述第二前回轉托板固定在所述第二前回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住第二規格前工件的底面；

后回轉定位銷組件，包括后回轉夾緊氣缸、后定位銷及后回轉托板，所述后回轉夾緊氣缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后定位銷固定在所述后回轉夾緊氣缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回轉托板固定在所述后回轉夾緊氣缸的活塞桿底端以托住后工件的底面；

前支撐桿組件，包括前支撐桿、前擺桿、前鎖緊氣缸、前吸盤調節氣缸及前真空吸盤，所述前支撐桿與所述吊具框架鉸接，所述前支撐桿的首端與所述前擺桿的第一端鉸接，所述前擺桿的第二端與所述前鎖緊氣缸的活塞桿連接，所述前鎖緊氣缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述前吸盤調節氣缸的缸筒固定在所述前支撐桿的尾端，所述前真空吸盤固定在所述前吸盤調節氣缸的活塞桿上以吸附第一規格前工件或第二規格前工件的底面；

后支撐桿組件，包括后支撐桿、后擺桿、后鎖緊氣缸及后真空吸盤，所述后支撐桿與所述吊具框架鉸接，所述后支撐桿的首端與所述后擺桿的第一端鉸接，所述后擺桿的第二端與所述后鎖緊氣缸的活塞桿連接，所述后鎖緊氣缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后真空吸盤固定在所述后支撐桿的尾端以吸附后工件的底面；

后部支撐組件，包括后部支撐擋架、后部吸盤調節氣缸及后部真空吸盤，所述后部支撐擋架的頭部固定在所述吊具框架的尾端，所述后部吸盤調節氣缸的缸筒固定在安裝在所述后部支撐擋架的尾部，所述后部真空吸盤固定在所述后部吸盤調節氣缸的活塞桿上以吸附后工件的后側面。

2.如權利要求1所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，所述擺臂的尾部安裝有調節板，所述調節板上開設有調節板長槽，所述吸盤調節氣缸的缸筒通過貫穿所述調節板長槽的連接件而鎖緊在所述調節板上，所述吸盤調節氣缸的活塞桿安裝所述真空吸盤上。

3.如權利要求1所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，所述后部支撐擋架的頭部設置有穩定桿。

4.如權利要求1所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，設置有固定在所述吊具框架上的導向柱，所述導向柱的導向頭背離地面插入提升機的定位孔中以對所述吊具框架與提升機之間的定位。

5.如權利要求1所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，設置有固定在所述吊具框架上的上部定位桿和下部定位桿，所述上部定位桿的導向頭朝向地面插入到預裝夾具的軸套中進行初導向，所述下部定位桿的導向頭朝向地面插入到預裝夾具的定位孔中進行細導向，以實現所述吊具框架與預裝夾具之間的定位。

6.如權利要求5所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，所述上部定位桿包括定位銷軸及倒L型的支撐板，所述支撐板的第一端固定在所述吊具框架上，所述支撐板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撐板懸臂，所述定位銷軸固定在所述支撐板懸臂上。

7.如權利要求6所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，所述支撐板懸臂上開設若干減重孔。

8.如權利要求1所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，所述吸盤調節氣缸為單活塞桿橢圓形活塞桿氣缸。

9.如權利要求1所述的前后分塊蓋式工件吊具，其特征在于，所述定位銷調節氣缸為滑軌氣缸。

10.適用于如權利要求1～9任一項所述的前后分塊蓋式工件吊具的控制系統，其特征在于，包括：

若干電磁閥，用于控制所述第一前回轉夾緊氣缸、所述第二前回轉夾緊氣缸、所述后回轉夾緊氣缸、所述定位銷調節氣缸、所述前鎖緊氣缸、所述后鎖緊氣缸、所述前吸盤調節氣缸及所述后部吸盤調節氣缸接通/斷開氣路；

若干真空發生器，用于控制所述前真空吸盤、所述后真空吸盤及所述后部真空吸盤接通/斷開氣路；

控制器，用于根據工件性質及吊具狀態向有關電磁閥或真空發生器輸出控制信號，以便操控相應的氣缸或吸盤按預定策略進行動作。