[發明專利]一種具有轉向功能的電動輪綜合性能試驗臺

有效

• 申請號: 201410257783.1
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104075893B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 董鑄榮;韓承偉;王兆海;賀萍;李占玉
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 深圳瑞天謹誠知識產權代理有限公司44340
• 代理人: 溫青玲

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種電動輪綜合性能試驗臺。

背景技術

現有電動輪試驗臺只能模擬汽車直線行駛工況，沒有轉向機構設計，不能完全模擬汽車各種真實行駛工況。

然而，車輛在實際路面工況下，各個車輪不僅垂直載荷會不斷的發生變化，轉向時車輪會在側向力的作用下發生一定形變。電動輪綜合性能試驗臺模擬實車工況時，必須能對電動輪施加垂向載荷和側向載荷以模擬車輛在真實路面上的垂向和側向載荷，而且這兩個載荷必須是可控的、隨時可以變化的。

具體而言，側向加載通常有動態加載與靜態加載之分。動態加載能在試驗的過程中根據需要隨時調整載荷，而根據加載方式的不同，現有技術側向加載裝置主要采用液壓加載方式。

其中，液壓加載方式即采用液壓油缸通過杠桿沿載荷方向直接加載，雖然液壓加載方式的實現原理簡單，但是控制較不穩定，導致模擬結果誤差較大，進而影響對電動車整車的研究。

發明內容

本發明為解決上述技術問題提供一種具有轉向功能的電動輪綜合性能試驗臺，其轉向控制簡單、穩定，有利于后續電動輪側向加載模擬試驗取得較精確的結果，進而有助于對電動車整車的研究。

為解決上述技術問題，本發明提供一種具有轉向功能的電動輪綜合性能試驗臺，包括：龍門架、主銷架以及轉向機構，所述主銷架用于可拆卸安裝用以測試的電動輪；其中，所述轉向機構包括蝸桿箱、電機、第二連接件以及轉向力傳感器，所述蝸桿箱一端設有第一連接件、另一端設有滾珠絲桿；所述轉向機構的蝸桿箱通過所述第一連接件萬向連接于所述龍門架，所述轉向機構的電機與所述轉向機構的蝸桿箱連接，所述第二連接件一端與所述轉向機構的滾珠絲桿的活動端萬向連接、另一端與所述轉向力傳感器活動連接，所述轉向力傳感器與所述主銷架固定連接。

進一步地，所述第一連接件包括一端設有固定軸套的連接架、第一外支架、內支架以及第一銷軸，其中，所述內支架通過所述第一銷軸與所述第一外支架鉸接，所述內支架的垂直軸套入所述連接架的固定軸套，所述連接架的另一端焊接于所述龍門架，其中，所述內支架是羊角叉。

進一步地，所述第二連接件包括第二外支架、第二銷軸及墊塊，其中，所述第二外支架通過所述第二銷軸與所述轉向機構的滾珠絲桿的活動端鉸接，并且，所述轉向力傳感器上焊接有一固定軸套，所述第二外支架的垂直軸套入所述轉向力傳感器的固定軸套，所述墊塊兩端分別固定連接于所述轉向力傳感器和所述主銷架，其中，所述第二外支架是羊角叉。

進一步地，所述試驗臺包括垂直加載機構，所述垂直加載機構包括電機、設有滾珠絲桿的蝸桿箱、雙向壓力連接器、拉壓力傳感器以及短齒輪；進一步地，所述龍門架橫梁上設有一支架，所述垂直加載機構的蝸桿箱固設于所述支架上，所述垂直加載機構的電機設置于所述支架上并與所述垂直加載機構的蝸桿箱連接，所述垂直加載機構的滾珠絲桿的活動端套入所述雙向壓力連接器的一端，所述雙向壓力連接器的另一端連接所述拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器連接所述短齒輪，所述短齒輪轉軸連接所述主銷，所述主銷通過軸承與主銷架相連。

進一步地，所述垂直加載機構包括止動叉，所述止動叉包括相互交叉的水平桿和豎直桿，所述水平桿固定在所述垂直加載機構的滾珠絲桿上，所述豎直桿固定在所述龍門架橫梁上，其中，通過所述豎直桿限制所述水平桿只能在所述豎直桿的長度方向上運動進而限制所述垂直加載機構的滾珠絲桿不能轉動而只能在豎直方向上運動。

進一步地，所述垂直加載機構包括長齒輪，所述龍門架橫梁上設有另一軸承，所述長齒輪的中軸套入所述另一軸承并可水平轉動，其中，所述長齒輪與所述短齒輪嚙合，并且，所述長齒輪表面設有一角度位置傳感器。

進一步地，所述垂直加載機構包括角度限位器，所述角度限位器固設于所述長齒輪表面。

進一步地，所述垂直加載機構包括上下限位器，所述上下限位器固設于所述垂直加載機構的滾珠絲桿的活動端。

進一步地，所述試驗臺包括支撐所述龍門架的機架，所述試驗臺還包括由所述機架支撐的轉鼓、轉矩轉速傳感器、第一帶輪、飛輪、離合器以及第二帶輪；其中，所述轉鼓和所述第一帶輪分別轉軸連接于所述轉矩轉速傳感器兩側，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過皮帶連接，所述離合器軸接與所述第二帶輪一側，所述飛輪軸接于所述離合器遠離所述第二帶輪的一側。

進一步地，所述試驗臺還包括由所述機架支撐的電力測功機，其中，所述電力測功機軸接于所述第二帶輪的另一側。