[發明專利]一種液位儀用自適應控制算法

有效

• 申請號: 201410257727.8
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN104020673B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 廖曉文;劉美
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 茂名市穗海專利事務所44106
• 代理人: 李好琚

1.一種液位儀用自適應控制算法，其特征在于，首先設定????????????????????????????????????????????????為第k時刻的偏差向量，其中，用于消除靜差，為當前給定液位與反饋液位的偏差，為前n時刻的歷史偏差；為第k時刻的權值向量，權值向量更新采用如下算法：

取目標函數?

誤差是第k時刻可調權值向量的函數，對于特定的，有：

其中，為雅克比矩陣，根據目標函數的定義，可求得：

為避免迭代計算時出現除0錯誤，對于任一矩陣元素采用如下計算方法：

其中，近似為過程靈敏度；通過評估的歐幾里德范數的平方，可得：

其中，為學習率，為單位矩陣，為用來保證正定的常數；

相應地，控制器輸出：

其中，為用于消除靜差的人工設置量。

2.根據權利要求1所述的一種液位儀用自適應控制算法，其特征在于，初始值設置為0，當存在穩態誤差時，人工調節用于消除穩態誤差。

3.根據權利要求1所述的一種液位儀用自適應控制算法，其特征在于，設置迭代閾值，當時，不進行任何權值向量更新的運算。

4.根據權利要求1所述的一種液位儀用自適應控制算法，其特征在于，它還設置迭代閾值，當時，不計算權值增量。

5.根據權利要求1所述的一種液位儀用自適應控制算法，其特征在于，它還設置閾值，當時，維持上一刻的權值向量不變。

6.根據權利要求1所述的一種液位儀用自適應控制算法，其特征在于，當過程靈敏度時，將學習率設置為過程靈敏度的倒數。

7.根據權利要求1所述的一種液位儀用自適應控制算法，其特征在于，向量元素的初值通常需大于10；當元素的取值大于10時，直接設置。