[發明專利]控制細紗機鋼領板動作的裝置

在審

• 申請號: 201410257371.8
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN103993394A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 張新民;李增潤;王春樂;楊為民;高麗紅;劉涌;程芝芳;荊文利;方之川
• 申請（專利權）人: 經緯紡織機械股份有限公司
• 主分類號: D01H1/20
• 分類號: D01H1/20
• 代理公司: 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

技術領域

?本發明屬于細紗機領域，具體涉及一種控制細紗機鋼領板動作的裝置。

背景技術

現有細紗機紡紗時，鋼領板傳動裝置由異步電動機在鏈輪組件的傳動下，經級升機構的驅動帶動鋼領板進行上升、下降和落紗的紡紗動作。隨著細紗機的快速發展，目前細紗機已經能夠紡織多種紗線，由于紡織品種的不同，將要求鋼領板的上升、下降和落紗動作的速度作出調整，但是由于目前現有的這種鋼領板傳動裝置中，鋼領板的上升、下降和落紗動作的速度不可變，導致細紗機集體落紗斷頭頻繁發生。

發明內容

本發明的目的在于，針對細紗機根據紡紗品種的不同，鋼領板上升、下降和落紗速度不可調的缺陷，提供一種控制細紗機鋼領板動作的裝置，該裝置中鋼領板上升、下降和落紗動作的速度可調，且速度的值可由用戶自行設定。

本發明采用的技術方案：一種控制細紗機鋼領板動作的裝置，包括人機交互界面、控制器、伺服電機驅動器、伺服電機以及鋼領板傳動裝置；所述鋼領板傳動裝置包括鏈輪組件、級升機構和鋼領板；

所述人機交互界面與所述控制器的輸入端連接，用于輸入設定的鋼領板上升、下降以及落紗速度；

所述控制器的輸入端與所述人機交互界面連接，輸出端與所述伺服電機驅動器的輸入端連接，用于將所述人機交互界面設定的速度轉化成控制鋼領板運動的脈沖；

所述伺服電動驅動器的輸入端與所述控制器的輸出端連接，輸出端與所述伺服電機的輸入端連接，用于接收控制器發出的控制脈沖并發出控制伺服電機運動的電壓與方向信號；

所述伺服電機的輸入端與所述伺服電動驅動器的輸出端連接，輸出端與鋼領板傳動裝置連接，用于根據發出的電壓與方向信號以相應的方向及速度進行運轉驅動鋼領板傳動裝置運轉。

本發明中所涉及的鋼領板傳動裝置中，由鏈輪組件的運轉驅動級升機構，進而驅動鋼領板進行上升、下降和落紗的紡紗動作。因此，這種鋼領板傳動裝置已經是目前細紗機中應用極為常見的機構，是本領域技術人員能夠獲知的現有技術。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

（1）本發明可根據鋼領板上升、下降和落紗動作的速度可調，而且速度的值可以通過具體的值來控制；

（2）本發明采用控制器、伺服電機驅動器和伺服電機取代傳統的機械齒輪和凸輪；每套能創造利潤1萬元。

（3）落紗時鋼領板下降、上升動作協調控制，提高了留頭率，留頭率由原來的92%提升到97%以上。

附圖說明

圖1為本發明一種控制細紗機鋼領板動作的裝置的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步的詳細說明。

如圖1所示，一種控制細紗機鋼領板動作的裝置，包括人機交互界面1、控制器2、伺服電機驅動器3、伺服電機4以及鋼領板傳動裝置；所述鋼領板傳動裝置包括鏈輪組件5、級升機構6和鋼領板7；

所述人機交互界面1與所述控制器2的輸入端連接，用于輸入設定的鋼領板7上升、下降以及落紗速度；

所述控制器2的輸入端與所述人機交互界面1連接，輸出端與所述伺服電機驅動器3的輸入端連接，用于將所述人機交互界面1設定的速度轉化成控制鋼領板7運動的脈沖；

所述伺服電動驅動器3的輸入端與所述控制器2的輸出端連接，輸出端與所述伺服電機4的輸入端連接，用于接收控制器2發出的控制脈沖并發出控制伺服電機4運動的電壓與方向信號；

所述伺服電機4的輸入端與所述伺服電動驅動器3的輸出端連接，輸出端與鋼領板傳動裝置連接，用于根據發出的電壓與方向信號以相應的方向及速度進行運轉驅動鋼領板傳動裝置運轉。

鋼領板傳動裝置運轉，即鋼領板傳動裝置中鏈輪組件5開始轉動，鏈輪組件5帶動級升機構6進而驅動鋼領板7進行上升、下降和落紗的紡紗動作。

本實施例中的鏈輪組件、級升機構均是本領域技術人員能夠獲知的現有技術。

本實施例中控制器2能夠將人機交互界面1中設定的鋼領板上升、下降以及落紗速度與伺服電機4和鋼領板7的固定傳動比的比例關系(V_電機=K_減速比*V_鋼領板)，得出伺服電機4的速度；同理根據固定的傳動比和管底位置、短動程和中紗位置，得出伺服電機4位移量；從而發出與鋼領板7運動相匹配的脈沖，然后伺服電動驅動器3接收并發出控制伺服電機4運動的電壓與方向信號，從而控制伺服電機4的運動，進而控制鋼領板7的運動。

本發明中所選用的人機交互界面的型號為：PWS5610T-S；控制器型號：????6ES7?214-1AD23-0XB8；伺服驅動器型號：SC54.0100.1011.000；伺服電機型號：??LSML-08-100-4F-010。