[發明專利]WIFI智能烹飪機器人

有效

• 申請號: 201410257247.1
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104049548B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 郝旭耀;李超;趙懷林;楊益群
• 申請（專利權）人: 上海應用技術學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 吳寶根,王晶

技術領域

????本發明涉及一種烹飪機器人，尤其是一種具有完全模擬人手進行自動做飯功能，且具有烹飪學習功能和遠程烹飪教學功能的烹飪機器人。

背景技術

目前，家政機器人市場上所具有的智能做飯智能系統大多是對做飯電磁爐或者電飯煲等加熱設備進行預定或者遠程的溫度控制，必須通過具有烹飪廚藝的人對食物材料和調料預先準備和溫度設置，?且無法對所烹飪食物進行攪拌和加料等動作，所作出的飯菜種類少，效果差，不能夠達到真正自動智能做飯目的。雖然有些發明專利涉及一些能夠自動攪拌，加料和溫度控制的做飯機器人系統，但系統龐大，且操作復雜，不具有便捷性難以走入尋常百姓家庭之中使用。

發明內容

本發明是要提供一種便捷的，完全智能化能的WIFI智能烹飪機器人，該機器人結合物聯網技術和仿生技術，不僅可以實現模擬人手進行烹飪中需要的各種動作，機器人通過WIFI與網絡服務器連接相當于給予了機器人一個新的“大腦”，通過在網絡服務器上搭建一個智能烹飪菜單系統，實現對烹飪機器人的每一步烹飪動作進行邏輯控制；使用者在網絡終端的軟件如手機APP或者電腦終端軟件只需要點擊要烹飪的菜單就能夠遠程做出可口的飯菜。此外使用者能夠通過網絡終端上傳自己的烹飪菜單共享至網絡服務器，從而豐富整個機器人系統所能夠做飯的種類和功能。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種WIFI智能烹飪機器人，包括烹飪機器人，網絡服務器，其特點是：烹飪機器人由立式智能儲存柜，程控電磁爐和帶有WIFI模塊的微控制器電路構成，立式智能儲存柜和程控電磁爐的模塊電路分別與帶有WIFI模塊的微控制器電路連接，烹飪機器人通過無線路由器與網絡服務器連接，用于烹飪機器人接入網關接收網絡服務器控制命令，網絡服務器與手機和電腦終端連接，用于將網絡服務器中獲得的烹飪機器人狀態信息和儲存的菜單內容進行對比后得到的目前烹飪機器人可以完成的烹飪任務信息發送給手機和電腦終端。?

烹飪機器人包括底座支撐臺，儲存柜支撐柱，立式智能儲存柜，底座支撐臺上面后部通過學習儲存柜支撐柱固定連接立式智能儲存柜，底座支撐臺上面中部固定放置程控電磁爐，程控電磁爐上方設有鍋具固定架和自動攪拌器，鍋具固定架與儲存柜支撐柱連接，自動攪拌器安裝在立式智能儲存柜下面，立式智能儲存柜下面設有出料口。

立式智能儲存柜的中間設有食物儲存臺，儲存柜柜頂下端面上安裝機械爪旋轉底座，機械爪旋轉底座中間配合連接絲杠，絲杠下端轉動連接一個二自由度的機械爪，食物儲存臺下面的儲存柜底座上安裝有稱重漏斗。

本發明的有益效果是：

本發明的智能烹飪機器人，能夠通過WIFI通信方式連接網絡，通過網絡服務器獲得多種菜肴的烹飪方法，通過使用者點擊選擇的自動做飯菜單項，機器人在網絡服務器指令下完成每一步需要完成的動作直到完成整個烹飪工作。烹飪機器人的結構采用立式的柜體結構，對食物材料存放采用分格存放，以內置的機械爪旋轉選擇對食物抓取投放至食物漏斗，由食物漏斗對食物進行稱重達到對食物材料的定量取拿。不使用明火烹飪，而是采用程控電磁爐對烹飪機器人實現遠程溫度控制。通過使用者上傳自己的烹飪技術至網絡服務器可以豐富網絡服務器內容，從而共享至其他的用戶使用。

附圖說明

圖1是本發明的系統框圖；

圖2是烹飪機器人的結構立體示意圖；

圖3是烹飪機器人的立式智能儲存柜內部結構示意圖；

圖4是立式儲存柜中的機械爪結構立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，WIFI智能烹飪機器人主要由立式智能儲存柜7，程控電磁爐2和帶有WIFI模塊的微控制器電路3部分構成，立式智能儲存柜7和程控電磁爐2的模塊電路分別通過RS422串口通信協議與帶有WIFI模塊的微控制器電路通信，從而達到烹飪機器人各模塊的聯網功能。無線路由器作為用戶的無線網絡交換器使得烹飪機器人能夠接入網關從而將自身狀態信息發送至網絡服務器并得到網絡服務器控制命令。在網絡服務器中搭建有一個智能烹飪菜單系統，能夠將獲得的烹飪機器人狀態信息和儲存的菜單內容進行對比，得到一個目前烹飪機器人可以完成的烹飪任務，然后將其發送給手機和電腦終端。?

如圖2所示，烹飪機器人包括底座支撐臺1，儲存柜支撐柱4，立式智能儲存柜7等。