[發明專利]一種無人機機載全景監測系統

在審

• 申請號: 201410256963.8
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104062980A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 張衛衛;林招榮;姚毅剛;宋立國;張秋麗;趙曙光;李鑫
• 申請（專利權）人: 北京空間機電研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種無人機機載全景監測系統，其特征在于：包括無人機及遙感器子系統、信息傳輸與地面保障子系統、全景拼接處理子系統，上述三個子系統均位于車載方艙內；無人機及遙感器子系統包括無人機和遙感器，遙感器通過遙感器穩定云臺搭載于無人機上，工作時，無人機飛離車載方艙并實時獲取需求的遙感圖像信息；信息傳輸與地面保障子系統包括信息傳輸設備和地面保障子系統；信息傳輸設備分為發射裝置和接收裝置，裝載于無人機和地面保障子系統上，用于傳輸無人機、遙感器、遙感器穩定云臺的狀態控制信號，同時，信息傳輸設備將無人機上遙感器獲取的遙感圖像信息傳送至全景拼接處理子系統；全景拼接處理子系統將實時傳回的遙感圖像信息進行實時處理拼接，形成全景圖像；地面保障子系統包括通信設備、飛控系統、空調設備、無人機儲運艙，通信設備用于與工作時與外部進行通信，飛控系統用于對無人機進行飛行控制，空調設備對車載方艙內部進行溫度控制，無人機儲運艙用于非工作狀態時無人機的存放。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機載全景監測系統，其特征在于：所述無人機采用無人直升機或無人固定翼機。

3.根據權利要求1所述的一種無人機機載全景監測系統，其特征在于：所述遙感器采用商用遙感器、高分辨率遙感器或多光譜遙感器。