[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于鋼球的檢測(cè)分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410256617.X
• 申請(qǐng)日: 2014-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104043596A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉繼東;吉朝軍;李天西;高俊華;蔡玉龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 洛陽(yáng)方智測(cè)控股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/89
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及滾動(dòng)體檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于鋼球的檢測(cè)分揀裝置。?

背景技術(shù)

????鋼球無(wú)論是作為軸承滾珠，還是通用滾動(dòng)體均有廣泛的應(yīng)用。鋼球表面質(zhì)量直接影響了軸承的精度及使用壽命。目前，國(guó)內(nèi)的鋼球生產(chǎn)企業(yè)大部分采用的檢測(cè)方法是傳統(tǒng)意義上的燈檢，即人員用手撥動(dòng)平鏟中的鋼球，在燈光下肉眼?(或低倍放大鏡)觀察，手工剔出缺陷球。面對(duì)成批量的檢測(cè)需求，燈檢法不僅檢測(cè)效率低、而且手工推擋無(wú)法保證完全展開(kāi)球表面，易漏檢或誤檢，同時(shí)對(duì)操作人員眼睛傷害極大。隨著缺陷的檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，如渦流探傷技術(shù)、超聲波探傷技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)及視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)等，國(guó)內(nèi)外開(kāi)發(fā)了鋼球表面缺陷檢測(cè)設(shè)備，如捷克的渦流檢測(cè)儀。該設(shè)備基于渦流探傷技術(shù)你，價(jià)格昂貴、子午線的展開(kāi)方法適用范圍為大中型鋼球。展開(kāi)輪易磨損，受損的展開(kāi)輪導(dǎo)致鋼球展開(kāi)不充分而引起缺陷漏檢，需經(jīng)常更換，維護(hù)費(fèi)用高。另外，公開(kāi)號(hào)為102680490A的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種鋼球表面缺陷檢測(cè)自動(dòng)分選裝置，不同于傳統(tǒng)展開(kāi)盤(pán)的二維運(yùn)動(dòng)，而是采用料道實(shí)現(xiàn)鋼球的一維純滾動(dòng)，具有一定優(yōu)點(diǎn)。發(fā)明中的光源罩體為碗罩狀，由于碗罩狀光源的形狀原因，導(dǎo)致其處于碗罩內(nèi)不同位置的光的強(qiáng)度不均勻，位于碗罩中心位置的光的強(qiáng)度最高，而位于碗罩邊緣位置的光的強(qiáng)度較低，而光的強(qiáng)度對(duì)相機(jī)的拍攝影響較大，從而導(dǎo)致檢測(cè)的結(jié)果出現(xiàn)誤差的幾率增大。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，提供一種用于鋼球的檢測(cè)分揀裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼球的自動(dòng)化連續(xù)檢測(cè)以及分揀，明顯提高滾動(dòng)體的檢測(cè)效率。?

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，所采用的技術(shù)方案是：一種用于鋼球的檢測(cè)分揀裝置，包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、展開(kāi)機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；?

所述的上料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱、下料斗和下料管，儲(chǔ)料箱固定設(shè)置在機(jī)架上，儲(chǔ)料箱的上下兩端均為敞口，下料斗設(shè)置在儲(chǔ)料箱的下端,下料斗可通過(guò)其外周的齒輪以及電機(jī)和減速器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述的儲(chǔ)料箱內(nèi)固定設(shè)置有攪料桿，攪拌桿的下端置于下料斗內(nèi)；

所述的展開(kāi)機(jī)構(gòu)包括輸料導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架，輸料導(dǎo)軌為V形直線導(dǎo)軌，輸料導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌支架固定在機(jī)架上，所述的下料斗通過(guò)下料管連接至輸料導(dǎo)軌的起始端；

所述的擋料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)擋料板，擋料板設(shè)置在下料管的出口處，通過(guò)擋料板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼球從下料管的間隔滑出；

所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光源組件和相機(jī)組件，光源組件由拱形光源罩、設(shè)置在拱形光源罩內(nèi)部的LED光源和拱形勻光板組成，拱形光源罩罩設(shè)在輸料導(dǎo)軌上，拱形勻光板設(shè)置在拱形光源罩內(nèi)，拱形光源罩和拱形勻光板的軸線方向均與輸料導(dǎo)軌相互平行，拱形勻光板和拱形光源罩的左右兩側(cè)均對(duì)稱(chēng)設(shè)有通孔，相機(jī)組件包括兩個(gè)相機(jī)，兩個(gè)相機(jī)分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)拱形光源罩兩個(gè)通孔的位置；

所述的分揀機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸料導(dǎo)軌的末端，通過(guò)分揀機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有缺陷鋼球和合格鋼球的分開(kāi)收集。

所述的儲(chǔ)料箱由上部的圓筒和下部的漏斗組成，儲(chǔ)料箱的圓筒內(nèi)設(shè)置有固定桿，攪料桿的上端與固定桿連接，攪料桿的下端從儲(chǔ)料箱的漏斗部伸入下料斗內(nèi)。?

所述的導(dǎo)軌支架包括兩個(gè)可伸縮支桿，兩個(gè)可伸縮支桿分別設(shè)置在輸料導(dǎo)軌的兩端，通過(guò)兩端可伸縮支桿能實(shí)現(xiàn)輸料導(dǎo)軌具有不同的斜度。?

所述的輸料導(dǎo)軌上位于拱形光源罩的兩端分別設(shè)有一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)組件，用于檢測(cè)進(jìn)料以及出料的情況。?

所述的擋料板通過(guò)氣缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擋料板設(shè)置在下料管的出口處，當(dāng)擋料板處于最低點(diǎn)時(shí)，鋼球被阻擋無(wú)法滑入輸料導(dǎo)軌，當(dāng)擋料板處于最高點(diǎn)時(shí)，鋼球滑入輸料導(dǎo)軌進(jìn)行檢測(cè)。?

所述的分揀機(jī)構(gòu)包括高壓氣源和高壓氣流電磁閥，高壓氣流電磁閥連接有兩個(gè)噴氣嘴，噴氣嘴朝向輸料導(dǎo)軌的末端設(shè)置。?

所述的收料機(jī)構(gòu)包括收料軌道和集料箱，收料軌道包括兩條滑道，其中一條滑道設(shè)置在高壓噴氣嘴的相對(duì)一端，另一條滑道設(shè)置在輸料導(dǎo)軌的末端，所述收料軌道的兩條滑道的末端均設(shè)置集料箱。?

有益效果

????1、本發(fā)明的檢測(cè)分揀裝置能夠?qū)崿F(xiàn)鋼球的自動(dòng)上料、檢測(cè)及分揀，檢測(cè)過(guò)程由傳統(tǒng)展開(kāi)盤(pán)的二維運(yùn)動(dòng)變?yōu)閱畏矫驿撉虻囊痪S純滾動(dòng)，檢測(cè)效率高，且檢測(cè)過(guò)程中不會(huì)磁化鋼球或者損傷鋼球表面。

????2、本發(fā)明的檢測(cè)分揀裝置的誤檢率及漏檢率都較低，由于本發(fā)明的檢測(cè)光源設(shè)置在拱形光源罩內(nèi)，與碗罩光源相比，拱形光源罩內(nèi)不同位置光的強(qiáng)度較均勻，保證了鋼球處于拱形光源罩內(nèi)不同位置時(shí)受到的光照強(qiáng)度一致，不會(huì)導(dǎo)致由于光照強(qiáng)度的誤差造成的誤檢及漏檢。?