[發明專利]一種礦用混凝土濕噴機械手設備

在審

• 申請號: 201410256461.5
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN104061002A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 程衛民;高波;劉偉;曹森;馮開林;趙留征;衣龍曉
• 申請（專利權）人: 山東科技大學;山東威特立邦礦山設備有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 陳海濱

1.一種礦用混凝土濕噴機械手設備，包括車體，所述車體的底部具有履帶行走機構，所述車體上設置操作臺、供油驅動機構與機械臂，所述供油驅動機構通過油路連接機械臂，所述操作臺控制供油驅動機構，其特征在于，所述機械臂包括相鉸接的大臂與伸縮臂，所述大臂的底部裝配回轉液壓馬達，所述大臂與伸縮臂之間設置變幅油缸，所述變幅油缸的定位端鉸接在大臂上，伸縮端鉸接在伸縮臂上，所述伸縮臂的前端連接左右螺旋擺缸，所述左右螺旋擺缸的前端連接前后螺旋擺缸，所述前后螺旋擺缸上設置擺線液壓馬達，所述擺線液壓馬達通過萬向節連接噴嘴。

2.根據權利要求1所述的礦用混凝土濕噴機械手設備，其特征在于，所述伸縮臂包括外伸縮臂、中間伸縮臂、內伸縮臂及伸縮油缸，所述中間伸縮臂的兩端分別穿入外伸縮臂、內伸縮臂，所述中間伸縮臂的后端連接伸縮油缸。

3.根據權利要求1所述的礦用混凝土濕噴機械手設備，其特征在于，所述車體上還設置支腿，所述支腿的一端鉸接在車體上，另一端為自由端，所述支腿上設置支腿油缸，所述支腿油缸的定位端鉸接在車體上，伸縮端鉸接于支腿的自由端處。

4.根據權利要求1所述的礦用混凝土濕噴機械手設備，其特征在于，所述履帶行走機構包括底盤，所述底盤上設置前行走輪與后行走輪，所述前行走輪與后行走輪的外周套接行走履帶，所述底盤上還設置行走馬達，所述行走馬達連接前行走輪。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的礦用混凝土濕噴機械手設備，其特征在于，所述供油驅動機構包括油箱、三項異步電動機、雙聯泵及油道管路，所述油箱上設置濾油器與空氣濾清器，所述三項異步電動機通過聯軸器連接雙聯泵，所述雙聯泵通過油道管路連通油箱，且雙聯泵通過油道管路向機械臂供油。

6.根據權利要求5所述的礦用混凝土濕噴機械手設備，其特征在于，所述操作臺包括手動換向閥、直動式溢流閥、比例多路閥、隔爆控制按鈕、隔爆急停按鈕與真空電磁啟動器，所述比例多路閥串接在雙聯泵與機械臂連接的油道管路上，所述真空電磁啟動器通過電路連接上述三項異步電動機。

7.根據權利要求6所述的礦用混凝土濕噴機械手設備，其特征在于，所述油箱內插入出油管路，所述出油管路分支成第一出油支路與第二出油支路，所述第一出油支路串接雙聯泵后進入比例多路閥，通過比例多路閥連接行走馬達、回轉液壓馬達、變幅油缸、伸縮油缸、左右螺旋擺缸及前后螺旋擺缸，而后第一出油支路回流至油箱；所述第二出油支路串接雙聯泵后進入閥組模塊，所述閥組模塊包括兩個手動換向閥與一個直動式溢流閥，通過一個手動換向閥連接擺線液壓馬達，通過直動式溢流閥與另一個手動換向閥連接支腿油缸，而后第二出油支路串接冷卻器后回流至油箱。

8.根據權利要求6所述的礦用混凝土濕噴機械手設備，其特征在于，所述三項異步電動機通過電纜連接真空電磁啟動器，所述真空電磁啟動器通過電纜連接隔爆控制按鈕，所述隔爆控制按鈕通過電纜連接隔爆急停按鈕。

9.根據權利要求6所述的礦用混凝土濕噴機械手設備，其特征在于，所述車體的操作臺后方設置操作員座椅，所述比例多路閥的外周設置閥護欄。