[發明專利]三維振蕩浮體海浪發電裝置

在審

• 申請號: 201410255711.3
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104061114A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 馬春翔;陳偉聰;錢超;陳康;鄭茂琦;高峰
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: F03B13/14
• 分類號: F03B13/14
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種三維振蕩浮體海浪發電裝置，其特征在于，包括3-UPS&1-UP構型的三維并聯機構，所述3-UPS&1-UP構型的三維機構包括第一UPS支鏈、第二UPS支鏈、第三UPS支鏈、UP支鏈，其中，第一、第二、第三UPS支鏈機構相同；其中，所述的第一、第二、第三UPS支鏈機構包括依次連接的虎克鉸U、液壓缸P、球鉸S；所述的UP支鏈包括中心虎克鉸及穿過中心虎克鉸套有復位彈簧的主軸，所述的第一、第二、第三UPS支鏈的虎克鉸和球鉸分布以120度均布在上平臺和下平臺，UP支鏈布置于所述的第一、第二、第三UPS支鏈的中心。

2.根據權利要求1所述的三維振蕩浮體海浪發電裝置，其特征在于，所述的3-UPS&1-UP構型的三維并聯機構的運動特征由UP支鏈決定，在海浪作用下震蕩擺動并上下浮動，吸收各個方向海浪的能量。

3.根據權利要求1或2所述的三維振蕩浮體海浪發電裝置，其特征在于，還包括上平臺、液壓缸裝置、下平臺，其中上平臺、液壓缸裝置、下平臺順序鉸接；其中，所述的上平臺與固定在海底的支架固連，且其中心開有通孔，用以安裝中心虎克鉸，所述的第一、第二、第三UPS支鏈的虎克鉸支座安裝在上平臺下表面，主軸穿過中心虎克鉸，連接在下平臺中心，主軸上套有復位彈簧，下平臺上表面安裝有三個球鉸支座，下表面布置有發電裝置。

4.根據權利要求3所述的三維振蕩浮體海浪發電裝置，其特征在于，還包括液壓馬達、發電機、油箱和儲能器，其中，所述液壓缸裝置的三個液壓缸均分別設有液壓缸進油口和液壓缸出油口；液壓缸出油口與液壓馬達連接，液壓缸進油口與油箱連接，液壓馬達與油箱相連，發電機與液壓馬達相連，發電裝置整體密封在圓柱形浮體外殼內。

5.根據權利要求4所述的三維振蕩浮體海浪發電裝置，其特征在于所述液壓缸裝置的三個液壓缸的出油口和液壓缸進油口上都設有一個單向閥，液壓缸出油口的單向閥允許的流動方向為自液壓缸內向外，液壓缸進油口的單向閥允許的流動方向為自液壓缸外向內；每個液壓缸的工作時受壓縮一側的缸體油壓增大，打開出油口處的單向閥，而同側的進油口處的單向閥處于關閉狀態，將油液通過軟管輸送到液壓馬達的進油口，驅動液壓馬達運動；而液壓缸的另一側體積增大，油壓減小，此時進油口處的單向閥打開，同側的出油口處的單向閥關閉，將油液從油箱吸入缸體；每個液壓缸在工作時同時實現壓油和吸油的功能，三個液壓缸同時工作時均能實現壓油和吸油的功能，大大提高了海浪能量的利用率，提高了發電效率。