[發明專利]一種起重機側翻預警設備、系統、方法及工程機械

有效

• 申請號: 201410255307.6
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104030168A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 汪志凱;孫澤海
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

技術領域

本發明涉及防止起重機側翻的技術，具體地，涉及一種起重機側翻預警設備、系統、方法及工程機械。

背景技術

通過對起重機側翻事故的研究，側翻事故發生的主要原因在于對起重機作業區域的地基處理不當。如果地基的平整度不滿足要求，地基的承載力不達標，就會導致起重機傾斜、側向偏擺大，從而超出起重機的承載能力，并因而出現起重機側翻事故。

目前對于起重機的側翻事故的預防方法主要是采用力矩限制器來實現的，在起重機實際工作過程中出現了傾斜或超載的情況下力矩限制器限制起重機操作，停止作業。但是，這種采用力矩限制器的方法主要是防止因過載而發生的側翻，而不能防止地基的問題產生的側翻。但是，基礎承載不夠是側翻事故頻發的一個主要原因，目前還沒有起重機能對作業區域的承載基礎進行判斷，也就是還不能防止因基礎承載不夠而發生的側翻事故。

發明內容

本發明的目的是提供一種起重機側翻預警設備、系統、方法及工程機械，用于解決根據起重機所處的地基的承載能力來對危險工況進行預警。

為了實現上述目的，本發明提供了一種起重機側翻預警設備，包括：接收裝置，用于接收承載板對地基的壓力及因該壓力而造成的地基下沉量信息；控制裝置，用于：控制所述承載板對地基施加壓力；根據所述壓力、所述地基下沉量以及承載板的面積來計算地基承載力；以及根據該地基承載力來確定起重機的安全工況與危險工況，并對所述危險工況進行預警和/或在所述起重機處于危險工況的情況下關閉所述起重機的工作裝置。

相應地，本發明還提供了一種起重機側翻預警系統，包括：以上所述的起重機側翻預警設備；承載板；加載機構，用于在所述控制裝置的控制下通過承載板向地基施加壓力；壓力檢測裝置，安裝在所述加載機構與所述承載板之間，用于檢測所述壓力；以及位移檢測裝置，安裝在所述加載機構上，用于檢測對應于所述壓力的地基下沉量。

相應地，本發明還提供了一種工程機械，包括以上所述的起重機側翻預警系統。

相應地，本發明還提供了一種起重機側翻預警方法，包括：控制承載板對地基施加壓力；接收承載板對地基的壓力及因該壓力而造成的地基下沉量信息；根據所述壓力、所述地基下沉量以及所述承載板的面積來計算地基承載力；以及根據該地基承載力來確定起重機的安全工況與危險工況，并對所述危險工況進行預警和/或在所述起重機處于危險工況的情況下關閉所述起重機的工作裝置。

通過上述技術方案，本發明通過承載板對地基的壓力、因該壓力而造成的地基下沉量及承載板的面積得到地基承載力，可以實現根據地基承載力來對危險工況進行預警，可靠性強，能夠有效防止基礎承載不夠而發生的側翻事故。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明提供的起重機側翻預警設備的結構框圖；

圖2是本發明提供的起重機側翻預警系統的結構示意圖；以及

圖3是本發明提供的起重機側翻預警方法的流程圖。

附圖標記說明

10?起重機側翻預警設備????101?接收裝置

102?控制裝置?????????????20?承載板

30?加載機構??????????????40?壓力檢測裝置

50?位移檢測裝置??????????60?起重機

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1是本發明提供的起重機側翻預警設備10的結構框圖，如圖1所示，該設備10包括接收裝置101和控制裝置102。接收裝置101用于接收承載板對地基的壓力及因該壓力而造成的地基下沉量信息。控制裝置102用于控制承載板對地基施加壓力，并在接收裝置101接收到該壓力及地基下沉量信息之后，根據該壓力、地基下沉量以及承載板的面積來計算地基承載力，然后根據該地基承載力來確定起重機的安全工況與危險工況，并對危險工況進行預警和/或在所述起重機處于危險工況的情況下關閉所述起重機的工作裝置。