[發明專利]一種基于行為特征的乘客人數計量方法

有效

• 申請號: 201410255137.1
• 申請日: 2014-06-11
• 公開（公告）號: CN104008378B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 王占杰;王佶喆
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 大連理工大學專利中心21200
• 代理人: 趙連明,梅洪玉

1.一種基于行為特征的乘客人數計量方法，其特征在于以下步驟，

(1)將人在上車和下車時的行為分為四種行為模式：單人上車、單人下車、雙人上車和雙人下車，分別記為R1，R2，R3,R4；

單人上車R1：單人上車分為兩個階段；第一階段，人的一只腳腳面踏在第一級臺階上；之后人的重心前移，人體完全置于第一級臺階上；第二階段，隨著另一只腳抬起，腿部發力，之后踏上第二級臺階，人體重心再次前移，離開第一級臺階，完成上車過程；

單人下車R2：單人下車分為兩個階段；第一階段，人體重心突然下降，乘客從第二級臺階踏上第一級臺階；之后人體重心前移，人體完全置于第一級臺階上；第二階段，隨著重力作用，人體順勢腿部彎曲，之后重心再次前移，離開第一級臺階，完成下車過程；

雙人上車R3：雙人上車分為三個階段；第一階段，第一名乘客的一只腳腳面踏在第一級臺階上，之后第一名乘客重心前移，人體完全置于第一級臺階上；第二階段，第一名乘客的另一只腳抬起，重心前移，為第二名乘客留出位置；第二名乘客一只腳面落在第一級臺階上，此時兩人同時有一只腳面處于第一級臺階；第三階段，隨后兩名乘客重心同時前移，第一名乘客離開第一級臺階，完成上車動作；第二名乘客此時完全置于第一級臺階上；之后第二名乘客另一只腳抬起，腿部發力，踏上第二級臺階，人體重心再次前移，離開第一級臺階，完成上車過程；

雙人下車R4：雙人下車分為三個階段；第一階段，第一名乘客重心突然下降，從第二級臺階踏上第一級臺階；之后人的重心前移，人體完全置于第一級臺階上；第二階段，隨著重力作用，第一名乘客順勢腿部彎曲，之后重心再次前移，離開第一級臺階，為第二名乘客留出位置；第二名乘客一只腳面落在第一級臺階上，此時兩人同時有一只腳面處于第一級臺階；第三階段，隨后兩名乘客重心同時前移，第一名乘客離開第一級臺階，完成下車動作；第二名乘客此時完全置于第一級臺階上；之后第二名乘客隨著重力作用，人體順勢腿部彎曲，之后重心再次前移，離開第一級臺階，完成下車過程；

(2)上述的四種行為模式由設在車內的圖像、超聲波或壓力傳感器獲取識別，提取的四種行為特征描述記錄為四種行為的特征矩陣；

(3)采用二叉樹多類分類算法對四種行為模式進行分類，具體如下：

第一層，對單人行為和雙人行為進行分類，記為SVM1：將單人上車與單人下車的特征矩陣合并為單人行為的特征矩陣送入左子樹，將雙人上車與雙人下車的特征矩陣合并為雙人行為的特征矩陣送入右子樹；

第二層，對上車行為和下車行為進行分類；

二叉樹的左子樹分類器記為SVM2，單人上車特征矩陣與單人下車特征矩陣構造SVM2；通過SVM2分類確定單人上車和單人下車行為；

二叉樹的右子樹分類器記為SVM3，雙人上車特征矩陣與雙人下車特征矩陣構造SVM3；通過SVM3分類確定雙人上車和雙人下車行為；

二叉樹多類分類算法流程為將未知類別的特征矩陣先使用SVM1分類器分類，若分類為單人行為，則使用SVM2分類器確定最終類別；若分類為雙人行為，則使用SVM3分類器確定最終類別；

按上述分類將四種行為類別的個數，分別記為D1、D2、D3、D4；

(4)計算第k站的當前乘客人數Pk：P_k＝P_k-1+D1-D2+2D3-2D4，P_k-1是第k-1站的乘客人數。