[發(fā)明專利]基于無(wú)傳感器輪轂式電機(jī)的電動(dòng)自行車正弦波控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410254846.8
• 申請(qǐng)日: 2014-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103997262A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王會(huì)明;李世華;楊俊;谷偉;何碩彥;石劼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P6/10
• 分類號(hào): H02P6/10;H02P6/18
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.基于無(wú)傳感器輪轂式電機(jī)的電動(dòng)自行車正弦波控制方法，其特征在于，包括控制器、三相逆變器、永磁電機(jī)、空間矢量調(diào)制模塊和無(wú)位置傳感器檢測(cè)電路；

該方法具體包括以下步驟：

(1)估計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置通過(guò)無(wú)位置傳感器檢測(cè)電路檢測(cè)廣義對(duì)象的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)，然后將獲得的過(guò)零點(diǎn)信號(hào)延時(shí)30°電角度，得到6個(gè)離散的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，經(jīng)過(guò)位置估計(jì)和相位補(bǔ)償之后得到期望的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置計(jì)算公式如下：

θ^=θ^i+Δθ]]>

其中和Δθ如下式所示：

θ^i=θ^n+θ^v]]>

Δθ＝arctan((ωCR₁R₂)(R₁+R₂))

其中：

為反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)延時(shí)30°電角度后得到的6個(gè)離散轉(zhuǎn)子位置信號(hào)所確定的區(qū)間值，分別是θ₁＝330°,θ₂＝30°,θ₃＝90°,θ₄＝150°,θ₅＝210°,θ₆＝270°，θ_v＝60(t/T₆₀)；

t為本次60°區(qū)間內(nèi)實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)值；

T₆₀為上次60°區(qū)間所用時(shí)間；

Δθ為無(wú)位置傳感器檢測(cè)電路中的電容濾波產(chǎn)生的相移；

C、R₁和R₂為無(wú)位置傳感器檢測(cè)電路中的電路參數(shù)；

為估計(jì)的電機(jī)速度；

(2)所述控制器的輸出為u，將三相逆變器和永磁電機(jī)作為廣義對(duì)象，通過(guò)估計(jì)的轉(zhuǎn)子位置和控制器的輸出u，經(jīng)過(guò)空間矢量調(diào)制策略得到三相逆變器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；空間矢量調(diào)制模塊的調(diào)制原則根據(jù)下式來(lái)計(jì)算：

Ti+1=usin(θ^)]]>

UOUT=Ti*Ui+Ti+1*Ui+1T]]>

其中：T＝T_i+T_i+1+T₀(i＝1,2,3,4,5,6)；

T為調(diào)制波PWM的周期；

為步驟(1)所確定的轉(zhuǎn)子位置；

u為控制器的輸出值；

U_i和U_i+1(i＝1,2,3,4,5,6)分別為六個(gè)區(qū)間邊界軸的電壓矢量分量；

U_OUT為區(qū)間的合成矢量。