[發明專利]一種用于油氣生產物聯網的智能機器人在審
| 申請號： | 201410254576.0 | 申請日： | 2014-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN104020767A | 公開（公告）日： | 2014-09-03 |
| 發明（設計）人： | 趙宏;楊鵬;金保召;梁喜軍;楊玉東;周春龍;張艷敏;盧玲玲 | 申請（專利權）人： | 蘭州理工大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 甘肅省知識產權事務中心 62100 | 代理人： | 趙立權 |
| 地址： | 730050 甘肅*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 油氣 生產物 聯網 智能 機器人 | ||
1.?一種用于油氣生產物聯網的智能機器人，其特征在于，包括機器人主體和控制終端，所述機器人主體包括驅動單元、環境信息采集端和視頻信息采集端，所述環境信息采集端和視頻信息采集端安裝于所述驅動單元上；
所述驅動單元包括行走機構和電機驅動電路，所述電機驅動電路能夠驅動行走機構作任意方向的移動；
所述環境信息采集端包括控制器、溫濕度傳感器、煙霧傳感器和人體感應傳感器，所述溫濕度傳感器、煙霧傳感器和人體感應傳感器分別與控制器相連接；所述控制器還連接有用于與控制終端進行通信的第一無線通信模塊，并與電機驅動電路相連接；
所述視頻信息采集端包括相互連接的USB攝像頭和嵌入式開發平臺，所述嵌入式開發平臺加載有能夠將視頻圖像進行采集和壓縮的視頻服務器軟件，且所述嵌入式開發平臺還連接有用于與控制終端進行通信的第二無線通信模塊。
2.根據權利要求1所述的一種用于油氣生產物聯網的智能機器人，其特征在于，所述控制終端為PC機和／或Android智能手機。
3.?根據權利要求1所述的一種用于油氣生產物聯網的智能機器人，其特征在于，所述環境信息采集端與控制終端的通信方式為wifi、GPRS或藍牙。
4.?根據權利要求1所述的一種用于油氣生產物聯網的智能機器人，其特征在于，所述視頻信息采集端與控制終端的通信方式為wifi。
5.?根據權利要求1所述的一種用于油氣生產物聯網的智能機器人，其特征在于，所述環境信息采集端還包括紅外避障傳感器，所述紅外避障傳感器與控制器相連接。
6.?根據權利要求1所述的一種用于油氣生產物聯網的智能機器人，其特征在于，所述控制器還連接有報警器。
7.?根據權利要求1所述的一種用于油氣生產物聯網的智能機器人，其特征在于，所述嵌入式開發平臺加載的視頻服務器軟件為MJPG-streamer視頻服務器軟件。
8.?根據權利要求1所述的一種用于油氣生產物聯網的智能機器人，其特征在于，所述嵌入式開發平臺選用Tiny210嵌入式開發平臺。
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