[發(fā)明專利]一種新型加樣槍頭裝載方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410254375.0
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104062456A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 穆海東;汪寧梅;巴云偉;鄭潔;張渭忠
• 申請（專利權(quán)）人: 曲阜裕隆生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 秦雯

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生物物質(zhì)化學(xué)分析技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用在由加樣槍頭完成樣品取用的儀器上的加樣槍頭裝載方法及其裝置。

背景技術(shù)

全自動化學(xué)發(fā)光分析儀是通過檢測患者血清從而對人體進行免疫分析的醫(yī)學(xué)檢驗儀器。該分析儀在對具體的樣品進行分析之前，均需要從樣品儀器中取出一定量樣品并轉(zhuǎn)移至反應(yīng)容器中以進行反應(yīng)和化學(xué)分析，取樣時通常用到一次性的TIP頭，取樣結(jié)束后該TIP頭將被丟棄。現(xiàn)有技術(shù)中，一般將待用的TIP頭存儲于專用的TIP存儲盒中，但需要人工完成裝盒和空盒丟棄的操作，自動化程度低。雖然申請?zhí)枮?01310578961.6的中國發(fā)明專利申請中公開一種tip頭存儲系統(tǒng)及其裝載方法，包括用于固定或者安裝TIP頭的條帶、條帶承載單元、條帶驅(qū)動單元、TIP頭運送單元，條帶以可分離的方式設(shè)置于條帶承載單元上，條帶驅(qū)動單元以可分離的方式與條帶結(jié)合，條帶驅(qū)動單元驅(qū)動條帶移動，TIP頭運送單元可將條帶上的TIP頭與條帶分離。所用的條帶為一次性條帶。本方式雖然在TIP頭使用過程中流程簡單，但是特制的條帶改變了傳統(tǒng)TIP頭裝載模式，需要由專用設(shè)備加工制成，增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一個目的在于提供一種加樣槍頭裝載裝置，通過該裝置完成裝滿加樣槍頭的針盒的自動裝載和空盒的自動丟棄，本發(fā)明的第二個目的在于提供一種加樣槍頭的裝載方法，該方法有效提高了針盒裝載的自動化程度，且由于針盒完全可采用現(xiàn)有的針盒結(jié)構(gòu)，因此無需過多成本的投入，采用的技術(shù)方案是：一種新型加樣槍頭裝載裝置，該裝置包括加樣槍頭取用部分和空盒丟棄部分，其特征在于：所述加樣槍頭取用部分包括支撐架，支撐架包括底座和盒托，絲杠Ⅰ的一端穿過底座上的孔后連接在盒托上，絲杠Ⅰ的另一端與動力部分連接，在盒托上開有與絲杠Ⅰ配合的螺紋孔，在支撐架的上方設(shè)有限位部件，所述限位部件的內(nèi)部尺寸與針盒的外部尺寸相配合。

本發(fā)明的技術(shù)特征還有：所述動力部分包括Z軸驅(qū)動電機。

本發(fā)明的技術(shù)特征還有：所述支撐架還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端連接在底座上，另一端穿過盒托的端部后與限位部件連接。

本發(fā)明的技術(shù)特征還有：在導(dǎo)桿與盒托的端部之間還裝有直線軸承。

本發(fā)明的技術(shù)特征還有：所述空盒丟棄部分包括空盒拋棄手，所述空盒拋棄手包括空盒抓取部件，在空盒抓取部件一側(cè)連接有空盒驅(qū)動部件，所述空盒丟棄部分還包括空盒丟棄限位部件。

本發(fā)明的技術(shù)特征還有：所述空盒驅(qū)動部件包括軌道槽，與軌道槽配合的直線軌道；所述空盒驅(qū)動部件還包括絲杠電機及在所述絲杠電機帶動下轉(zhuǎn)動的絲杠Ⅱ，所述絲杠Ⅱ穿過空盒抓取部件，即在空盒抓取部件的孔中加工有內(nèi)螺紋。

本發(fā)明的技術(shù)特征還有：所述空盒丟棄限位部件為兩根限位柱，所述限位柱連接在直線導(dǎo)軌上，兩根限位柱之間的內(nèi)間距大于空盒驅(qū)動部件對應(yīng)位置處的尺寸而小于針盒的寬度。

本發(fā)明的技術(shù)方案還有：一種加樣槍頭裝載方法，其特征在于：所述裝載方法使用權(quán)利要求1所述的加樣槍頭裝載裝置，按照以下步驟進行：

針盒的裝載

1）將兩個以上的針盒裝載在支撐架的盒托上；

2）啟動Z軸驅(qū)動電機，升起盒托，直至盒托最上面的針盒被限位部件定位；

3）定位后的針盒將執(zhí)行給儀器供應(yīng)加樣槍頭的任務(wù)；

空盒的丟棄

4）Z軸驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，空盒在驅(qū)動部件帶動下下降至一定高度；

5）空盒拋棄手在空盒驅(qū)動部件帶動下移動至與空盒接觸，空盒的上邊緣處卡接在空盒拋棄手的凹槽中；

6）空盒拋棄手反向移動，直至空盒與空盒丟棄限位部件相接觸，由于空盒無法越過所述限位部件繼續(xù)反向移動，故空盒在空盒丟棄限位部件作用下逐漸與空盒拋棄手的凹槽分離，最后從空盒拋棄手上下落，完成一次空盒丟棄操作。

本發(fā)明的有益效果在于：本裝置用于加樣槍頭的供應(yīng)及加樣槍頭空盒的自動丟棄，使用時，首先將若干個針盒置于盒托上，然后升起盒托至最上面的針盒被定位后執(zhí)行供給儀器加樣槍頭的任務(wù)，當(dāng)最上面針盒中加樣槍頭用盡后，空的針盒將被本裝置的空盒丟棄部分自動丟棄。本裝置在不改變加樣槍頭盛放形式的前提下，即可完成多個針盒的一次安裝及空盒的自動丟棄，具有改造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、使用便利的優(yōu)點。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，其中，Ⅰ是加樣槍頭取用部分，Ⅱ是空盒丟棄部分，1是底座，2是盒托，3是導(dǎo)桿，4是直線軸承，5是軌道槽，6是直線導(dǎo)軌，7是絲杠Ⅰ，8是絲杠電機，9是絲杠Ⅱ，10是空盒抓取部件，11是針盒，12是空盒。

具體實施方式