[發(fā)明專利]降低預矯直機工作輥沖擊的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410254008.0
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN105127243A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王紅;李建功
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21D1/02
• 分類號: B21D1/02;G05B19/04
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 肖祎;任永武

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種矯直自動化控制方法。

背景技術(shù)

為了提高ACC冷卻質(zhì)量，降低后續(xù)矯直工序的壓力，需要增設(shè)一套預矯直機設(shè)備。預矯直機矯直順序控制，一般均遵循傳統(tǒng)的順序控制模式。如圖2所示，首先是接收上位機鋼板信息及設(shè)定值，并存放在第一塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，根據(jù)上位機的設(shè)定值對輥縫及輥道速度進行設(shè)定，啟動矯直順序，鋼板在進入預矯直機時執(zhí)行咬鋼速度，鋼板頭部出預矯直機后執(zhí)行矯直速度，鋼板出預矯直機后執(zhí)行拋鋼速度，拋鋼后清除第一塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，整個矯直順序完成。

然而在實際使用中會發(fā)生以下幾種特殊情：鋼板在預矯直機前無法咬入，如圖3所示，并對工作輥造成沖擊；鋼板咬入預矯直機內(nèi)后撞上上輥，對工作輥造成沖擊，如圖4所示，導致主傳動堵轉(zhuǎn)，安全接手脫開；鋼板出預矯直機后翹頭嚴重，如圖5所示，撞上后續(xù)設(shè)備。

綜上所述，厚板部新增的預矯直機設(shè)備，從原矯直順序流程來看，基本是按照傳統(tǒng)的矯直模式進行設(shè)計，沒有考慮到現(xiàn)場的實際情況。設(shè)備投運后，在咬鋼、矯直、翹頭三個方面產(chǎn)生了問題，該問題會對工作輥造成比較大的沖擊，導致安全接手脫開的故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種降低預矯直機工作輥沖擊的控制方法，可有效降低預矯直機工作輥的沖擊，拓寬矯直鋼板的厚度范圍，確保軋線的生產(chǎn)順行，降低后續(xù)設(shè)備的矯直壓力。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種降低預矯直機工作輥沖擊的控制方法，預矯直機由模型計算機控制并布置有高溫計和多個光柵進行檢測信號，其特征在于，該控制方法包括：接收上位機鋼板信息及輥縫設(shè)定值；在原輥縫設(shè)定值基礎(chǔ)上增加一個補償值；啟動矯直順序；鋼板運行直至頭部出預矯直機；由布置在預矯直區(qū)域的最后一個光柵檢測到鋼板，將輥縫設(shè)定值減去補償值；鋼板運行至尾部出預矯直機，矯直順序完成。

接收上位機鋼板信息是通過一個高溫計檢測到。

輥縫設(shè)定值是通過請求模型計算機的機設(shè)定。

補償值設(shè)置成保證輥縫在大于鋼板厚度的情況下執(zhí)行咬鋼動作而不會發(fā)生鋼板無法咬入的情況。

在一個實施例中，多個光柵為四個光柵。

啟動矯直順序是在第一光柵激活后進行；在第一、第二光柵激活后，鋼板運行的咬鋼速度為矯直速度的60％，且最大值為0.7m/s，并啟動高壓；第一、第二、第三光柵激活后，速度回歸到正常矯直速度，在第一、第二、第三、第四光柵激活，直至頭部出預矯直機；當?shù)谒墓鈻艡z測到鋼板，將輥縫設(shè)定值減去補償值；僅第四光柵激活，鋼板運行至尾部出預矯直機，矯直順序完成，即道次結(jié)束，以2.5m/s的速度傳送鋼板，清空當前數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。

順利咬鋼的鋼板厚度大于30mm。

根據(jù)本發(fā)明的控制方法，在鋼板未進入預矯直機時首先給輥縫增加一個補償值，這樣可以保證輥縫在一個大于鋼板厚度的情況下執(zhí)行咬鋼動作，不會發(fā)生鋼板無法咬入的情況；鋼板頭部在預矯直機內(nèi)部時，由于輥縫有一個正的補償值存在，矯直力比較低，不會造成矯直力過大，撞上工作輥的現(xiàn)象發(fā)生，同時也不會造成由于矯直力過大，鋼板出預矯直機后翹頭嚴重的現(xiàn)象；當鋼板頭部出預矯直機后，由于對工作輥造成沖擊的影響因素已經(jīng)消除，采用模型設(shè)定的輥縫矯直，保證了除頭部以外鋼板整體矯平的效果。因此，本發(fā)明實現(xiàn)了鋼板在進入預矯直機的時候產(chǎn)生的沖擊比較低，能夠保證厚度大于30mm的鋼板順利咬鋼，達到保護預矯直機、拓寬矯直厚度范圍的目的。

附圖說明

圖1是預矯直機區(qū)域檢測元器件布置圖。

圖2是現(xiàn)有的厚板預矯直機自動控制流程圖。

圖3是鋼板無法咬入示意圖。

圖4是鋼板在預矯直機內(nèi)部撞上上輥示意圖。

圖5是鋼板出預矯直機后翹頭示意圖。

圖6是本發(fā)明一個實施例的降低預矯直機工作輥沖擊的控制方法的自動控制流程圖。

圖7a和圖7b分別是本發(fā)明方案實施前后對比圖。

具體實施方式

為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作詳細說明。首先需要說明的是，本發(fā)明并不限于下述具體實施方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該從下述實施方式所體現(xiàn)的精神來理解本發(fā)明，各技術(shù)術(shù)語可以基于本發(fā)明的精神實質(zhì)來作最寬泛的理解。