[發(fā)明專利]一種舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410253991.4
• 申請(qǐng)日: 2014-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN105208705B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊富友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐普照明股份有限公司
• 主分類號(hào): H05B37/02
• 分類號(hào): H05B37/02
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)及其控制方法，尤其涉及一種無接觸地測(cè)量被追蹤物體的熱輻射的舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在各種大型活動(dòng)的舞臺(tái)上，需要舞臺(tái)燈配合工作，例如，高亮度的光圈照射。而由于表演者需要走動(dòng)，因而為了準(zhǔn)確地用特定的燈光捕捉到表演者，就需要控制燈光的轉(zhuǎn)動(dòng)以使燈光跟蹤表演者。

現(xiàn)有的控制舞臺(tái)燈光跟蹤的方法主要有:

1.人工手動(dòng)控制：需要操作人員處于較高處操作照明設(shè)備，該方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效果不佳，且給操作人員帶來危險(xiǎn)；

2.通過遙控裝置：利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)施在線操作，需要專業(yè)的監(jiān)控人員操作，較為不便，且自動(dòng)化程度不高；

3.通過預(yù)先設(shè)計(jì)的行程編制燈光設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的程序：其靈活性欠佳，現(xiàn)場(chǎng)演員無法自由改變線路；

4.高成本的、復(fù)雜的、不便于施工的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)方案：例如，在現(xiàn)有的技術(shù)中，存在一種自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)方案，具體是利用攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝舞臺(tái)圖像，然后利用圖像處理技術(shù)來確定人員位置。同時(shí)，也有一些現(xiàn)有技術(shù)，則通過在表演者身上攜帶信號(hào)發(fā)射器的來判斷表演者位置，從而控制舞臺(tái)燈跟蹤表演者。這些現(xiàn)有技術(shù)存在的問題為，通過圖像檢測(cè)定位需要大量圖像處理工作，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)的處理能力要求高。而使用表演者攜帶傳感器來判斷表演者位置，則受限于干擾信號(hào)等原因。

因而，亟待一種低成本且穩(wěn)定的舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其可解決人工控制，半自動(dòng)控制的費(fèi)事費(fèi)力，效果不佳問題，同時(shí)避免現(xiàn)有自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的方案的系統(tǒng)復(fù)雜，成本高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其構(gòu)造簡(jiǎn)單，成本低。

本發(fā)明的一方面在于提供一種舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括：可調(diào)節(jié)的燈光設(shè)備，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)角度可調(diào)節(jié)的燈具，以及調(diào)節(jié)所述燈具的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的驅(qū)動(dòng)裝置；傳感器，傳感器檢測(cè)來自被追蹤物體的信息，并將信息發(fā)送出；位置確定裝置，用于接收來自所述傳感器的信息，并根據(jù)信息確定被追蹤物體的位置；控制裝置，用于根據(jù)被確定的被追蹤物體的位置，驅(qū)動(dòng)前述驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整燈具的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及所述傳感器的位置。其中傳感器所檢測(cè)的信息為被追蹤物體的熱輻射，且傳感器具有一實(shí)質(zhì)為中空的總探測(cè)區(qū)域。

其中，傳感器包括若干個(gè)獨(dú)立的傳感器，這些若干個(gè)獨(dú)立的傳感器具有獨(dú)立的分探測(cè)區(qū)域，且這些獨(dú)立的分探測(cè)區(qū)域組成實(shí)質(zhì)為中空的總探測(cè)區(qū)域。

其中，傳感器為配備有可調(diào)節(jié)的透鏡的傳感器，透鏡用于調(diào)節(jié)探測(cè)區(qū)域的范圍，即前述總探測(cè)區(qū)域和/或分探測(cè)區(qū)域的范圍。優(yōu)選地，透鏡為菲涅爾透鏡。優(yōu)選地，傳感器為紅外傳感器。優(yōu)選地，紅外傳感器是探測(cè)波長(zhǎng)范圍為760nm至1mm的熱輻射的紅外傳感器。優(yōu)選地，紅外傳感器為熱釋電紅外探測(cè)器。

其中，前述實(shí)質(zhì)為中空的總探測(cè)區(qū)域?yàn)榫匦巍Ｈ魝鞲衅靼ㄈ舾蓚€(gè)獨(dú)立的傳感器，則這些獨(dú)立的傳感器所具有的獨(dú)立的分探測(cè)區(qū)域?yàn)榫匦螐亩M成實(shí)質(zhì)為中空的矩形總探測(cè)區(qū)域。

其中，控制裝置為一與驅(qū)動(dòng)裝置匹配設(shè)置的遙控器，或通過手動(dòng)控制。

其中，控制裝置及位置確定裝置為一體式或分體式的。

其中，前述傳感器可設(shè)于燈具上或安裝于一與前述驅(qū)動(dòng)裝置連接的固定件。

其中，前述總探測(cè)區(qū)域與燈具的照射區(qū)域重疊。

本發(fā)明的另一方面在于提供一種舞臺(tái)燈光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的方法，包括，

將被追蹤物體設(shè)于總探測(cè)區(qū)域的中空部中，

位置確定裝置接收來自傳感器的信息，并根據(jù)該信息，確定被追蹤物體是否落入總探測(cè)區(qū)域中，

當(dāng)被追蹤物體落入前述總探測(cè)區(qū)域中時(shí)，位置確定裝置根據(jù)傳感器的信息，確定被追蹤物體的位置，

控制裝置，用于根據(jù)前述被確定的被追蹤物體的位置，驅(qū)動(dòng)前述驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整燈具的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及傳感器的位置。

其中，傳感器包括若干個(gè)獨(dú)立的傳感器，這些若干個(gè)獨(dú)立的傳感器具有獨(dú)立的分探測(cè)區(qū)域，且這些獨(dú)立的分探測(cè)區(qū)域組成實(shí)質(zhì)為中空的總探測(cè)區(qū)域。

其中，傳感器為配備有可調(diào)節(jié)的透鏡的傳感器，透鏡用于調(diào)節(jié)探測(cè)區(qū)域的范圍，即前述總探測(cè)區(qū)域和/或分探測(cè)區(qū)域的范圍。優(yōu)選地，透鏡為菲涅爾透鏡。優(yōu)選地，傳感器為紅外傳感器。優(yōu)選地，紅外傳感器是探測(cè)波長(zhǎng)范圍為760nm至1mm的熱輻射的紅外傳感器。優(yōu)選地，紅外傳感器為熱釋電紅外探測(cè)器。

其中，前述實(shí)質(zhì)為中空的總探測(cè)區(qū)域?yàn)榫匦巍Ｈ魝鞲衅靼ㄈ舾蓚€(gè)獨(dú)立的傳感器，則這些獨(dú)立的傳感器所具有的獨(dú)立的分探測(cè)區(qū)域?yàn)榫匦螐亩M成實(shí)質(zhì)為中空的矩形總探測(cè)區(qū)域。