[發明專利]一種舞臺燈光自動跟蹤系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410253991.4
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN105208705B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 楊富友
• 申請（專利權）人: 歐普照明股份有限公司
• 主分類號: H05B37/02
• 分類號: H05B37/02
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

技術領域

本發明涉及一種舞臺燈光自動跟蹤系統及其控制方法，尤其涉及一種無接觸地測量被追蹤物體的熱輻射的舞臺燈光自動跟蹤系統及其控制方法。

背景技術

在各種大型活動的舞臺上，需要舞臺燈配合工作，例如，高亮度的光圈照射。而由于表演者需要走動，因而為了準確地用特定的燈光捕捉到表演者，就需要控制燈光的轉動以使燈光跟蹤表演者。

現有的控制舞臺燈光跟蹤的方法主要有:

1.人工手動控制：需要操作人員處于較高處操作照明設備，該方法費時費力，效果不佳，且給操作人員帶來危險；

2.通過遙控裝置：利用計算機系統實施在線操作，需要專業的監控人員操作，較為不便，且自動化程度不高；

3.通過預先設計的行程編制燈光設備的轉動角度的程序：其靈活性欠佳，現場演員無法自由改變線路；

4.高成本的、復雜的、不便于施工的自動跟蹤系統方案：例如，在現有的技術中，存在一種自動跟蹤系統方案，具體是利用攝像機實時拍攝舞臺圖像，然后利用圖像處理技術來確定人員位置。同時，也有一些現有技術，則通過在表演者身上攜帶信號發射器的來判斷表演者位置，從而控制舞臺燈跟蹤表演者。這些現有技術存在的問題為，通過圖像檢測定位需要大量圖像處理工作，對現場計算機的處理能力要求高。而使用表演者攜帶傳感器來判斷表演者位置，則受限于干擾信號等原因。

因而，亟待一種低成本且穩定的舞臺燈光自動跟蹤系統，其可解決人工控制，半自動控制的費事費力，效果不佳問題，同時避免現有自動跟蹤系統的方案的系統復雜，成本高的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種舞臺燈光自動跟蹤系統，其構造簡單，成本低。

本發明的一方面在于提供一種舞臺燈光自動跟蹤系統，包括：可調節的燈光設備，其包括轉動角度可調節的燈具，以及調節所述燈具的轉動角度的驅動裝置；傳感器，傳感器檢測來自被追蹤物體的信息，并將信息發送出；位置確定裝置，用于接收來自所述傳感器的信息，并根據信息確定被追蹤物體的位置；控制裝置，用于根據被確定的被追蹤物體的位置，驅動前述驅動裝置調整燈具的轉動角度及所述傳感器的位置。其中傳感器所檢測的信息為被追蹤物體的熱輻射，且傳感器具有一實質為中空的總探測區域。

其中，傳感器包括若干個獨立的傳感器，這些若干個獨立的傳感器具有獨立的分探測區域，且這些獨立的分探測區域組成實質為中空的總探測區域。

其中，傳感器為配備有可調節的透鏡的傳感器，透鏡用于調節探測區域的范圍，即前述總探測區域和/或分探測區域的范圍。優選地，透鏡為菲涅爾透鏡。優選地，傳感器為紅外傳感器。優選地，紅外傳感器是探測波長范圍為760nm至1mm的熱輻射的紅外傳感器。優選地，紅外傳感器為熱釋電紅外探測器。

其中，前述實質為中空的總探測區域為矩形。若傳感器包括若干個獨立的傳感器，則這些獨立的傳感器所具有的獨立的分探測區域為矩形從而組成實質為中空的矩形總探測區域。

其中，控制裝置為一與驅動裝置匹配設置的遙控器，或通過手動控制。

其中，控制裝置及位置確定裝置為一體式或分體式的。

其中，前述傳感器可設于燈具上或安裝于一與前述驅動裝置連接的固定件。

其中，前述總探測區域與燈具的照射區域重疊。

本發明的另一方面在于提供一種舞臺燈光自動跟蹤系統的方法，包括，

將被追蹤物體設于總探測區域的中空部中，

位置確定裝置接收來自傳感器的信息，并根據該信息，確定被追蹤物體是否落入總探測區域中，

當被追蹤物體落入前述總探測區域中時，位置確定裝置根據傳感器的信息，確定被追蹤物體的位置，

控制裝置，用于根據前述被確定的被追蹤物體的位置，驅動前述驅動裝置調整燈具的轉動角度及傳感器的位置。

其中，傳感器包括若干個獨立的傳感器，這些若干個獨立的傳感器具有獨立的分探測區域，且這些獨立的分探測區域組成實質為中空的總探測區域。

其中，傳感器為配備有可調節的透鏡的傳感器，透鏡用于調節探測區域的范圍，即前述總探測區域和/或分探測區域的范圍。優選地，透鏡為菲涅爾透鏡。優選地，傳感器為紅外傳感器。優選地，紅外傳感器是探測波長范圍為760nm至1mm的熱輻射的紅外傳感器。優選地，紅外傳感器為熱釋電紅外探測器。

其中，前述實質為中空的總探測區域為矩形。若傳感器包括若干個獨立的傳感器，則這些獨立的傳感器所具有的獨立的分探測區域為矩形從而組成實質為中空的矩形總探測區域。