[發明專利]一種交叉簧片柔性虎克鉸

有效

• 申請號: 201410253809.5
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN104006087A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 畢樹生;張述卿;趙宏哲
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F16D3/28
• 分類號: F16D3/28
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種交叉簧片柔性虎克鉸，其特征在于：由外環與設置在外環內部的內環，以及簧片構成；

所述外環包括外環動剛體、外環中間剛體與外環靜剛體，分別位于上、中、下三個位置；其中，外環動剛體的前后側邊分別與外環中間剛體的前后側邊間通過簧片A相連；使兩個簧片A具有繞空間直角坐標系O(x、y、z)中橫軸X轉動的自由度；外環靜剛體的左右側邊分別與外環中間剛體的左右側邊間通過簧片B相連；使兩個簧片B具有繞空間直角坐標系O(x、y、z)中縱軸Y轉動的自由度；

所述內環包括內環動剛體，內環中間剛體與內環靜剛體，分別位于上、中、下三個位置；其中，內環動剛體的前后側邊分別與內環中間剛體的前后側邊間通過的簧片C相連；使兩個簧片C具有繞空間直角坐標系O(x、y、z)中橫軸X轉動的自由度；內環靜剛體的左右側邊分別與內環中間剛體的左右側邊間通過的簧片D相連；使兩個簧片D具有繞空間直角坐標系O(x、y、z)中縱軸Y轉動的自由度；

上述位于同側的簧片A與簧片C間形成X型交叉簧片柔性鉸鏈；位于同側的簧片B與簧片D間形成X型交叉簧片柔性鉸鏈；

上述內環動剛體與外環動剛體周向間，以及內環靜剛體與外環靜剛體周向間定位裝配。

2.如權利要求1所述一種交叉簧片柔性虎克鉸，其特征在于：所述兩個簧片A傾斜方向相同，且相互對稱；兩個簧片B傾斜方向相同，且相互對稱；兩個簧片C傾斜方向相同，且相互對稱；兩個簧片D傾斜方向相同，且相互對稱。

3.如權利要求1所述一種交叉簧片柔性虎克鉸，其特征在于：位于同側的簧片A與簧片C軸線的交叉點位于簧片A與簧片C長度的中點；位于同側的簧片B與簧片D軸線的交叉點位于簧片B與簧片D長度的中點。

4.如權利要求1所述一種交叉簧片柔性虎克鉸，其特征在于：所述位于同側的簧片A與簧片C的軸線相互垂直；位于同側的簧片B與簧片D的軸線相互垂直。