[發明專利]用于大型裝備制造的工作平臺系統

有效

• 申請號: 201410253370.6
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN104030202A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 陳懇;高雨浩;吳丹;王國磊;宋立濱;李金泉;楊向東;付成龍;徐靜;劉莉;楊東超
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 張向琨

技術領域

本發明涉及大型裝備制造系統，尤其涉及一種用于大型裝備制造的工作平臺系統。

背景技術

在現代的自動化裝備及制造中，尤其是大型裝備的制造中，工序繁多，需要多個工人協同進行操作。但大型裝備件具有尺寸大、外形復雜等特點，因此工人需要借助有效的工作平臺才能對裝備件進行操作。有效的工作平臺需要有如下特點：1、能夠滿足大型裝備件的尺寸要求，尤其是高度要求；2、能夠滿足多個工人同時工作；3、適應工人的工作習慣并具有安全保障；4、大型裝備件進行工裝以及移出時，不給工裝以及移出造成阻礙。一個有效的工作平臺能夠提高工人的工作效率以及工作舒適度、安全度，從而提高裝備件的生產效率和生產質量。同時，工人也需要借助具有升降功能和展開功能的工作平臺才能更方便地對裝備件進行操作。但是工作臺體積龐大，在升降時需要較大的驅動力，且最好由幾處平衡地一同進行驅動；工作臺的展開與收回，也需要由一個省力的驅動結構進行驅動，這些都為大型裝備制造的工作平臺提出了挑戰。

發明內容

鑒于背景技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種用于大型裝備制造的工作平臺系統，其能夠滿足多個工人同時工作。

本發明的另一目的在于提供一種用于大型裝備制造的工作平臺系統，其能夠適應裝備件的外形從而保障工人的安全。

本發明的再一目的在于提供一種用于大型裝備制造的工作平臺系統，其驅動機構結構簡單、驅動平穩、控制簡單。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于大型裝備制造的工作平臺系統，其包括：底架，水平安裝于地坑中；工作平臺，具有上層站位區部和下層站位區部，上層站位區部和下層站位區部之間的豎直距離能供操作人員站立；中層架，平行地位于底架的上方，并與工作平臺的下層站位區部形成水平移動副；升降驅動機構，連接于中層架的底部并驅動中層架上下運動；以及水平往復運動驅動機構，驅動工作平臺相對于中層架運動并進而使工作平臺通過工作平臺與中層架形成的水平移動副而相對中層架運動。

本發明的有益效果如下：

工作平臺具有上層站位區部和下層站位區部能夠滿足多個工人同時工作；升降驅動機構能夠滿足大型裝備件的尺寸要求并不給工裝以及裝備件移出造成阻礙；水平往復運動驅動機構能夠適應裝備件的外形從而保障工人的安全。

附圖說明

圖1為根據本發明的用于大型裝備制造的工作平臺系統的立體圖；

圖2為根據本發明的用于大型裝備制造的工作平臺系統的部分立體圖；

圖3為根據本發明的用于大型裝備制造的工作平臺系統的正視圖；

圖4為根據本發明的用于大型裝備制造的工作平臺系統的水平往復運動驅動機構的立體圖。

其中，附圖標記說明如下：

10底架????????????????????????????138輔助鏈輪

11工作平臺????????????????????????139螺母座

111上層站位區部???????????????????14水平往復運動驅動機構

112下層站位區部???????????????????141往復驅動用電機

113滑塊???????????????????????????142齒輪

12中層架??????????????????????????143齒條

121水平滑軌???????????????????????15前滑軌架

13升降驅動機構????????????????????16前滾輪架

131升降用電機?????????????????????17后滑軌架

132主動鏈輪???????????????????????171后滑軌

133立柱??????18后滾輪架

134滾珠絲杠??181后滾輪

135從動鏈輪??19上層擴展板

136鏈條??????20下層擴展板

137安裝架????21梯子

具體實施方式

下面參照附圖來詳細說明根據本發明的用于大型裝備制造的工作平臺系統。