[發(fā)明專利]軟體包裝件拆垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410252824.8
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN104003201A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 喬維寶;周學才;房廣軍;薛玉明;王愛武
• 申請（專利權）人: 揚州市天寶自動化工程有限公司
• 主分類號: B65G59/12
• 分類號: B65G59/12;B65G47/52
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發(fā)明涉及運輸機械領域，具體而言，涉及一種軟體包裝件拆垛裝置。

背景技術

現(xiàn)有軟體包裝件的拆垛的多為人工用手進行抓取拆卸，人工的卸載的缺點是費工費時，耗費大量勞動力，經濟效益低下，與現(xiàn)代化要求不符。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種軟體包裝件拆垛裝置，以解決上述的問題。

本發(fā)明提供的軟體包裝件拆垛裝置，包括機架、拖包機構、第一運輸機和第二運輸機；第一運輸機升降設置在機架上；第二運輸機相鄰第一運輸機設置在機架上；拖包機構滑動設置在機架上端，用于將第一運輸機上輸送的軟體包裝件移動到第二運輸機上。

第一運輸機滑動設置在機架上，對在第一運輸機上的軟體包裝件進行抬升或下降到第二運輸機附近，移動拖包機構到軟體包裝件上方，移包機構和軟體包裝件固定，固定方式可以采用常規(guī)的用插桿插入到軟體包裝件中，或者鏟子鏟起軟體包裝件等，移包機構將軟體包裝件拖動到第二運輸機上，實現(xiàn)了將第一運輸機上一垛的多層軟體包裝件拆分成單層的軟體包裝件運輸?shù)降诙\輸機上。

進一步地，機架上端設有沿第二運輸機的運輸方向設置的滑軌；滑軌對應設置在在第一運輸機和第二運輸機上方；拖包機構包括托盤、水平氣缸、豎向氣缸和插桿；托盤與滑軌滑動連接；水平氣缸與托盤連接，水平氣缸的活塞桿沿第二運輸機的運輸方向伸縮，用于驅動托盤沿滑軌滑動；豎向氣缸設置在托盤上，豎向氣缸的活塞桿上下伸縮；插桿與豎向氣缸的活塞桿相連。利用水平氣缸能夠實現(xiàn)托盤在滑軌上的往復運動，利用豎向氣缸則能夠使插桿更方便的插入到軟體包裝件中。

進一步地，軟體包裝件拆垛裝置第一運輸機和第二運輸機為輥道機。采用輥子作為運輸機，貨物在輥道機上運輸?shù)母恿鲿晨焖伲粫粼谳伒罊C上。

進一步地，第二運輸機和第一運輸機的運輸方向平行，第二運輸機為分體運輸機，包括至少兩個動力輥道機。通過單獨控制的動力輥道機，能夠實現(xiàn)雙排輥道機對軟體包裝件的拆單運輸。

進一步地，第二運輸機為雙排輥道機，一排為動力輥道機，另一排為無動力輥道機；軟體包裝件拆垛裝置還包括至少一個能夠升降的移包運輸機；移包運輸機均設置在雙排輥道機下方；移包運輸機包括升降機構和傳送機構；升降機構設置在機架上，升降機構上端設有傳送機構，，傳送機構均設置在輥道機的輥子之間，傳送機構運輸方向垂直于動力輥道機的運輸方向。利用一排動力輥道機和一排無動力輥道機，配合升降的移包運輸機，能夠對并列多層的軟體包裝件進行連續(xù)的拆垛并通過單個輥道進行單獨運輸。

進一步地，移包運輸機的升降機構包括推動氣缸、推動桿、擺動桿、頂桿、托板；推動氣缸的活塞桿與推動桿轉動連接；推動桿和擺動桿轉動連接；擺動桿和機架轉動連接，擺動桿和頂桿轉動連接，用于使頂桿升降；托板和頂桿固定連接，托板上設有傳送機構。利用這種結構的升降機構抬升和下降移包運輸機，能夠在不影響輥道輸送的情況下進行軟包裝件在輥道之間的輸送，而且這種升降機構結構簡單，運行平穩(wěn)。

進一步地，每個傳送機構包括皮帶、至少一個主動輪和從動輪，主動輪和從動輪張緊皮帶。由皮帶作為傳送機構能夠平穩(wěn)地對軟體包裝件進行運輸，同時皮帶的摩擦力大，移動軟體包裝件的時候不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

進一步地，軟體包裝件拆垛裝置還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和拖包機構、第一運輸機、第二運輸機和移包運輸機分別相連。通過控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對整個過程的自動控制，形成一個完整的搬運循環(huán)，方便使用和控制，自動化程度高。

本發(fā)明的有益效果是提供的軟體包裝件拆垛裝置，通過利用滑動設置的拖包機構，將拖包機構與軟體包裝件固定并拖動，從第一運輸通道拖拽到第二通道上，實現(xiàn)了對軟體包裝件的機械化拆垛，結構簡單同時效率高，節(jié)省了人力資源和運輸成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的主視示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的主視示意圖；

圖3是本發(fā)明第三實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的主視示意圖；

圖4是本發(fā)明第三實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的側視示意圖；

圖5是本發(fā)明第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的主視示意圖；

圖6是本發(fā)明第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的側視示意圖；

圖7是本發(fā)明第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的拖包機構的主視示意圖；

圖8是本發(fā)明第四實施例提供的軟體包裝件拆垛裝置的拖包機構的側視示意圖；