[發明專利]一種基于機器人的消毒方法及系統

有效

• 申請號: 202010524828.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111421564B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王洪賀;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A61L2/24;A61L2/22;A61L9/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉穎

本申請提供了一種基于機器人消毒的方法，每個機器人獲取用于指示待消毒區域的地圖信息，依據地圖信息競爭得到達待消毒區域，最先到達目標待消毒區域的機器人，競爭得到目標待消毒區域，目標待消毒區域為，待消毒區域中的任意一個區域，所以對于任意一個待消毒區域，只有最先達到該待消毒區域的機器人才具能對待消毒區域進行消毒操作，從而避免待消毒區域被重復消毒的問題。另外，因為機器人獲取的地圖信息可以指示待消毒區域，所以，機器人可以依據地圖信息確定所有的待消毒區域，并通過競爭的方式對待消毒區域進行消毒，從而避免消毒不到位的問題。

技術領域

本申請涉及機器人應用領域，尤其涉及一種基于機器人的消毒方法及系統。

背景技術

隨著信息技術的發展，機器人在各領域的應用日益廣泛。在多個機器人共同進行同一項操作的情況下，機器人之間的協同成為關鍵。

在當前疫情防控的形勢下，很多人流密集的公共場所，例如醫院、學校、商場、影院、以及車站等都需要定期的消毒。

對于大面積的消毒區域，因需耗費大量的人力，所以往往采用多個消毒機器人一同進行消毒。目前，多個機器人消毒的過程中，通常存在重復消毒以及消毒不到位的問題。所以如何解決機器人重復消毒以及消毒不到位的問題，成為了亟待解決的問題。

發明內容

本申請提供了一種基于機器人的消毒方法及系統，目的在于解決機器人重復消毒以及消毒不到位的問題。

為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

一種基于機器人的消毒方法，包括：

第一機器人獲取地圖信息，所述地圖信息用于指示待消毒區域；

所述第一機器人向其它機器人發送所述地圖信息；

機器人之間交互信息，所述機器人包括所述第一機器人和所述其它機器人，其中，交互的任意一條所述信息包括：目標機器人依據所述地圖信息競爭得到的所述待消毒區域，所述目標機器人為所述機器人中的任意一個；最先到達目標待消毒區域的機器人，競爭得到所述目標待消毒區域，所述目標待消毒區域為，所述待消毒區域中的任意一個區域；

所述目標機器人對所述目標待消毒區域進行消毒操作。

上述的方法，可選的，在所述機器人之間交互信息之前，還包括：

所述第一機器人響應于獲取所述地圖信息，依據所述地圖信息，通過到達第一待消毒區域，競爭得到所述第一待消毒區域；所述第一機器人為所述機器人中最先被啟動的機器人，所述第一待消毒區域為與所述第一機器人的距離最近的所述待消毒區域。

上述的方法，可選的，在所述機器人之間交互信息之前，還包括：

第二機器人響應于啟動信號，與所述第一機器人建立連接；所述第二機器人為所述其它機器人中的任意一個；

所述機器人之間交互信息，包括：

所述第一機器人向所述第二機器人發送所述第一待消毒區域的位置信息。

上述的方法，可選的，還包括：

所述第二機器人響應于接收到所述地圖信息和所述第一待消毒區域的位置信息，依據所述地圖信息和所述第一待消毒區域，通過到達第二待消毒區域，競爭得到所述第二待消毒區域；

所述機器人之間交互信息，還包括：

所述第二機器人向所述第一機器人發送所述第二待消毒區域的位置信息。

上述的方法，可選的，還包括：

所述機器人依據所述地圖信息和已消毒區域的位置信息，競爭后續待消毒區域，所述已消毒區域為所述第一待消毒區域和所述其它機器人競爭得到的所述待消毒區域。