[發明專利]一種基于機器人的消毒方法及系統

有效

• 申請號: 202010524828.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111421564B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王洪賀;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A61L2/24;A61L2/22;A61L9/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉穎

1.一種基于機器人的消毒方法，其特征在于，包括：

第一機器人獲取地圖信息，所述地圖信息用于指示待消毒區域；

所述第一機器人向其它機器人發送所述地圖信息，使得機器人依據所述地圖信息確定所有的待消毒區域，并通過競爭的方式對待消毒區域進行消毒；

機器人之間交互信息，所述機器人包括所述第一機器人和所述其它機器人，其中，交互的任意一條所述信息包括：目標機器人依據所述地圖信息競爭得到的所述待消毒區域，所述目標機器人為所述機器人中的任意一個；最先到達目標待消毒區域的機器人，競爭得到所述目標待消毒區域，所述其它機器人將所述信息中包括的待消毒區域標記為已消毒區域，所述目標待消毒區域為，所述待消毒區域中的任意一個區域；

所述目標機器人對所述目標待消毒區域進行消毒操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述機器人之間交互信息之前，還包括：

所述第一機器人響應于獲取所述地圖信息，依據所述地圖信息，通過到達第一待消毒區域，競爭得到所述第一待消毒區域；所述第一機器人為所述機器人中最先被啟動的機器人，所述第一待消毒區域為與所述第一機器人的距離最近的所述待消毒區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述機器人之間交互信息之前，還包括：

第二機器人響應于啟動信號，與所述第一機器人建立連接；所述第二機器人為所述其它機器人中的任意一個；

所述機器人之間交互信息，包括：

所述第一機器人向所述第二機器人發送所述第一待消毒區域的位置信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

所述第二機器人響應于接收到所述地圖信息和所述第一待消毒區域的位置信息，依據所述地圖信息和所述第一待消毒區域，通過到達第二待消毒區域，競爭得到所述第二待消毒區域；

所述機器人之間交互信息，還包括：

所述第二機器人向所述第一機器人發送所述第二待消毒區域的位置信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

所述機器人依據所述地圖信息和已消毒區域的位置信息，競爭后續待消毒區域，所述已消毒區域為所述第一待消毒區域和所述其它機器人競爭得到的所述待消毒區域。

6.一種基于機器人的消毒方法，其特征在于，包括：

機器人從服務器獲取地圖信息，所述地圖信息用于指示待消毒區域，使得機器人依據所述地圖信息確定所有的待消毒區域，并通過競爭的方式對待消毒區域進行消毒；

所述機器人之間通過所述服務器交互信息，其中，交互的任意一條所述信息包括：目標機器人依據所述地圖信息競爭得到的所述待消毒區域，所述目標機器人為所述機器人中的任意一個；最先到達目標待消毒區域的機器人，競爭得到所述目標待消毒區域，其它機器人將所述信息中包括的待消毒區域標記為已消毒區域，所述目標待消毒區域為，所述待消毒區域中的任意一個區域；

所述目標機器人對所述目標待消毒區域進行消毒操作。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述機器人之間通過所述服務器交互信息之前，還包括：

每個所述機器人依據接收所述服務器發送的喚醒指令，啟動進入運行狀態；

進入運行狀態后的每個所述機器人響應于獲取所述地圖信息，依據所述地圖信息，隨機選取自身的第一待消毒區域，并通過競爭成為第一機器人，所述第一機器人為第一個到達自身所選取的所述第一待消毒區域的機器人，所述第一待消毒區域為所述待消毒區域中的任意一個區域。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述機器人之間通過所述服務器交互信息，包括：

所述第一機器人通過所述服務器，向其它機器人發送所述第一待消毒區域的位置信息，所述第一機器人為所述目標機器人。