[發明專利]系數擬合的變勵磁同步電機最大轉矩電流比控制方法無效
| 申請號: | 201410252717.5 | 申請日: | 2014-06-09 |
| 公開(公告)號: | CN104022716A | 公開(公告)日: | 2014-09-03 |
| 發明(設計)人: | 劉衛國;杜邦;龐基;孫承浩 | 申請(專利權)人: | 西北工業大學 |
| 主分類號: | H02P23/14 | 分類號: | H02P23/14 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 王鮮凱 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 系數 擬合 變勵磁 同步電機 最大 轉矩 電流 控制 方法 | ||
技術領域
本發明屬于電機的控制方法領域,具體涉及一種系數擬合的變勵磁同步電機最大轉矩電流比控制方法,針對勵磁電流變化的同步電機所提出的控制策略,通過采用系數擬合方法實現最大轉矩電流比(MTPA)控制的方法,屬于交流電機傳動技術領域。
背景技術
如今大型飛機發展得十分迅速,交流航空電源系統占據了越來越重要的地位。而目前,交流航空電源系統主要采用三級式無刷同步電機作為系統的發電機,而發動機則采用另外獨立的起動機進行起動,這樣的起動-發電一體化系統較為復雜,體積和重量較大。然而通過控制方法使得原有的三級式無刷同步電機完成起動,即可實現起動發電一體化。如此便能省去原來的起動機,減小整體機載負擔。但是,該電機設計時主要為滿足發電功能,工作在電動狀態時卻存在如下問題:(1)當點機處于靜止或低速運轉時,由于較低的勵磁機輸出電壓和較小的主發電機勵磁電流,主發電機的帶載起動能力收到了影響;(2)主發電機勵磁電流在電機起動過程中一直處于變化之中,這是由于勵磁機輸出電壓隨著電機轉速的升高而逐漸增大,導致了主發電機勵磁電流也逐漸增大。
單從電機結構上看,主發電機為電勵磁凸極同步電機。采用MTPA控制策略可以顯著提高主發電機在靜止和低速時的帶載能力。對于恒勵磁的電勵磁同步電機或者永磁同步電機,其勵磁電流或勵磁磁鏈是保持恒定的,根據電磁轉矩方程Te=np(ψdiq-ψqid)=np[ψfiq+(Ld-Lq)idiq],其中np為電機的極對數,ψd、ψq分別為直軸磁鏈、交軸磁鏈,id、iq分別為定子直軸電流、定子交軸電流,Ld,Lq—定子直軸、交軸電感;ψf為恒定值,因此針對恒勵磁的電勵磁同步電機或者永磁同步電機的MTPA控制就是要滿足如下的規劃,以便求得直交軸電流的參考值:
對于恒勵同步電機,ψf恒定,因此,滿足MTPA控制的id、iq與Te的關系
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