[發明專利]線性編碼器

有效

• 申請號: 201410252399.2
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN104165643B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 兒玉和彥;菊池一志;大塚節律
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01D5/00
• 分類號: G01D5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 曲瑩

一種線性編碼器，包括：標尺；保持標尺的框架，該框架具有在框架的縱向方向上延伸的開口；以及布置成在開口中彼此面對的一對細長的防塵元件。每個防塵元件的至少一部分是可彈性變形的。每個防塵元件包括在防塵元件的橫向方向上的第一端部、布置在該第一端部上的第一突出部以及在橫向方向上的第二端部。該開口具有在其中形成的一對安裝凹槽。每個防塵元件的第一端部安裝在對應的一個安裝凹槽中，并且該第一突出部接觸對應的一個安裝凹槽。

技術領域

本發明涉及一種線性編碼器。

背景技術

安裝在機床等之內的線性編碼器是一種測量設備的例子。首先，將描述線性編碼器的一般結構。圖1是示出一般的線性編碼器的示意圖。圖6是一般的線性編碼器的截面圖。在下面的說明中，為了方便，包括在線性編碼器中的標尺的縱向、橫向和厚度方向有時分別被稱為X軸方向、Y軸方向和Z軸方向(參見圖6)。

如圖1和圖6所示的，在一般的線性編碼器中，標尺2保持在框架1中，并且在框架1中形成開口1a從而在X軸方向上延伸。當檢測器3插入穿過開口1a時，標尺2和檢測器3相對于彼此移動，且檢測器3從標尺2獲得位置信息(例如，參見日本未審查的專利申請公開號為2008-267989)。

在該結構中，為了防止油、包括加工粉塵的灰塵等通過開口1a進入框架1，框架1設有第一防塵元件101和第二防塵元件102，其布置為橫過開口1a在Z軸方向上彼此面對。第一防塵元件101和第二防塵元件102設置有在其間插入的檢測器3。當標尺2以及檢測器3相對于彼此移動時，檢測器3沿著框架1的開口1a在X軸方向上移動同時推開第一防塵元件101和第二防塵元件102。

現在將描述第一防塵元件101和第二防塵元件102中的每一個的結構。圖7示出了變形之前第一防塵元件101的結構。圖8示出了在檢測器3未插入穿過開口1a的區域中第一防塵元件101和第二防塵元件102覆蓋框架1的開口1a的方式。圖9示出了在檢測器3插入穿過開口1a的區域中第一防塵元件101和第二防塵元件102覆蓋框架1的開口1a的方式。

第一防塵元件由柔性材料制成。第一防塵元件101在X軸方向上的長度大體等于框架1的開口1a在X軸方向上的長度。如圖7所示，第一防塵元件101包括基部101a、舌部101b和突出部101c。

基部101a安裝在第一安裝凹槽1b1中。為了使基部101a能夠容易地插入框架1的第一安裝凹槽1b1中，當在X軸方向上觀察時，基部101a具有小于框架1的第一安裝凹槽1b1的尺寸。因此，基部101a和框架1的第一安裝凹槽1b1彼此不是緊密接觸的，基部101a和框架1的第一安裝凹槽1b1之間容易形成間隙。

舌部101b具有板狀形狀，并且從基部101a伸出。當基部101a安裝在框架1的第一安裝凹槽1b1中時，舌部101b從第一安裝凹槽1b1的開口伸出。

在舌部101b的面向正Y軸方向的表面上形成突出部101c。當在X軸方向上觀察時，突出部101c具有大體直角三角形形狀。突出部101c在第一防塵元件101尖端附近的表面大體垂直于舌部101b。

未詳細描述第二防塵元件102，因為其結構與第一防塵元件101類似。第二防塵元件102包括安裝在框架1的第二安裝凹槽1b2中的基部102a、從基部102a伸出的舌部102b以及形成在舌部102b的面向正Y軸方向的一側的突出部102c。當基部102a安裝在框架1的第二安裝凹槽1b2中時，舌部102b通過第二安裝凹槽1b2的開口伸出。

第一安裝凹槽1b1和第二安裝凹槽1b2形成在框架1中，以便在Z軸方向上彼此面對，其間具有框架1的開口1a。第一安裝凹槽1b1在X軸方向上的長度和第二安裝凹槽1b2在X軸方向上的長度各自大體等于開口1a在X軸方向上的長度。