[發明專利]垃圾抓取裝置及具有該裝置的沙灘清潔車

無效

• 申請號: 201410251964.3
• 申請日: 2014-06-10
• 公開（公告）號: CN104005361A
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 譚璀璨;歐陽聯格;黃紅武;葛曉宏;周水庭
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: E01H12/00
• 分類號: E01H12/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所 43001
• 代理人: 周詠;米中業

1.一種垃圾抓取裝置，其特征在于：該裝置包括回轉機構、抓取機構及連接于兩者之間的臂架和使臂架升降的舉升油缸；抓取機構包括卡爪、固定座和卡爪控制油缸，固定座由銷軸及連接于銷軸兩端的固定板組成，卡爪成對對稱連接于兩固定板之間，卡爪控制油缸連接于兩側卡爪之間。

2.如權利要求1所述的垃圾抓取裝置，其特征在于：所述固定板為三角形板，所述銷軸包括一根上銷軸、兩根下銷軸，三根銷軸分別連接兩塊固定板的三個對應角。

3.如權利要求2所述的垃圾抓取裝置，其特征在于：所述上銷軸兩端對應所述固定板連接位置處的內側有內限位塊、外側有沿其周向的定位槽，定位槽中連接有與內限位塊位置對應的外限位塊，內、外限位塊之間通過緊固件連接。

4.如權利要求3所述的垃圾抓取裝置，其特征在于：所述下銷軸的中間段縱截面為工字型，兩端對應所述固定板連接位置處的外側有沿其周向的所述定位槽，定位槽中連接有所述外限位塊，外限位塊與固定板之間通過緊固件連接。

5.如權利要求4所述的垃圾抓取裝置，其特征在于：所述卡爪有兩對，它們的同側卡爪上端通過軸銷鉚接為一體，卡爪的上部有用于與所述下銷軸連接的連接孔，兩卡爪對稱鉸接于下銷軸的兩端，可繞鉸接點轉動，連接孔的兩側均有外伸的對稱凸環，凸環與固定板之間有限位墊板，卡爪與下銷軸之間通過位于凸環及連接孔內的軸套連接。

6.如權利要求5所述的垃圾抓取裝置，其特征在于：所述卡爪控制油缸為雙頭油缸，其兩端的活塞桿分別與所述軸銷連接，同時帶動兩側的卡爪繞其與所述固定板的鉸接點旋轉使卡爪開合來抓取需要清理的垃圾。

7.如權利要求6所述的垃圾抓取裝置，其特征在于：所述卡爪控制油缸缸體外壁的中間位置處兩側有沿徑向對稱的滑塊，所述固定板上有與滑塊配套的滑槽。

8.如權利要求1所述的垃圾抓取裝置，其特征在于：所述臂架包括主臂和與其鉸接的副臂，主臂上連接有主臂油缸，主臂和副臂之間連接有搖臂和連桿，搖臂有兩個，其形狀為三角形，對稱連接于主臂的兩側，其三個頂點為鉸接點，分別與主臂、主臂油缸和連桿通過連接軸鉸接，連桿的橫截面形狀為工字形，其另一端與副臂鉸接；副臂上連接有副臂油缸和擺桿，擺桿有兩根，對稱連接于副臂的前端兩側，其外端與副臂油缸的活塞桿通過軸鉸接，該軸上還鉸接有連接桿，連接桿的另一端與所述抓取機構的固定板鉸接。

9.如權利要求8所述的垃圾抓取裝置，其特征在于：所述回轉機構包括回轉接頭、回轉減速器和回轉體，回轉體的上端與所述主臂的下端鉸接，其中空的內腔下端連接有用于與回轉減速器蝸輪上端連接的法蘭板，法蘭板與回轉體外壁之間設置有用于控制回轉體回轉位置的限位塊，回轉接頭的上端連接有用于控制回轉體回轉角度的傳感器；回轉體與所述舉升油缸的缸體下端連接，其活塞桿頭部與所述主臂的下側鉸接。

10.一種沙灘清潔車，包括垃圾抓取裝置，其特征在于：所述垃圾抓取裝置為權利要求1至9中任意一項所述的垃圾抓取裝置。