[發明專利]一種面向車隊自組網的多信道多徑路由協議實現方法

有效

• 申請號: 201410251110.5
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN104093185B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 秦華標;周延熙;翁錦深
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: H04W40/12
• 分類號: H04W40/12;H04W84/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種面向車隊自組網的多信道多徑路由協議實現方法，其特征在于如下步驟：

(1)車輛節點各自選擇一個網絡中可用的服務信道作為工作信道，根據服務信道的使用率動態地切換工作信道；同時使用相同工作信道的車輛節點在車隊內組成一條信道傳輸路徑；

所述車輛節點各自選擇一個網絡中可用的服務信道作為工作信道，并根據服務信道的使用率動態地切換工作信道，具體過程為：

車輛節點在初始化過程隨機選擇一個服務信道作為工作信道，并周期地計算該工作信道的使用率，工作信道的使用率由工作信道用于發送、接收和碰撞狀態的時間T_busy占周期時間T的比值得到；工作信道使用率采用平滑加權處理，計算方式如下：

Ci(t)=λTbusyT+(1-λ)Ci(t-1)]]>

其中C_i(t)表示信道i當前的使用率，i為信道的序號，i的取值為1～n，n為可用的工作信道數量；C_i(t-1)表示信道i上一周期的使用率，λ為平滑因子；

車輛節點通過HELLO報文與鄰居節點相互獲知對方的工作信道信息和信道使用率信息，建立一張鄰居節點服務信道表，每一行表項對應一個服務信道編號，該表記錄了使用每個信道的鄰居節點ID集合、鄰居節點數量和服務信道使用率；表中服務信道使用率為該車輛節點收到的不同車輛節點的HELLO報文中信道使用率最大的值；

車輛節點周期性地將工作信道使用率與切換閥值TCH進行比較，切換閥值TCH計算方式如下：

TCH=knΣi=1nCi]]>

其中k為權重系數，當車輛節點的工作信道使用率大于切換閥值TCH時，如果車輛節點當前沒有在使用信道，則進入信道切換過程，信道切換過程如下：車輛節點從鄰居節點服務信道表里，按使用率從小到大的順序依次選擇一個服務信道，以概率P切換到該信道；概率P由車輛節點當前的工作信道使用率減去所選信道使用率得到；如果車輛節點成功切換信道，則發送一個HELLO報文通知周圍鄰居節點，并結束本次信道切換過程；如果車輛節點沒有切換信道，則按順序選擇下一個信道，重新計算概率P進行切換；當計算所得概率P的值等于或小于0時，車輛節點采用原有工作信道，并結束本次信道切換過程；

(2)車輛節點通過自適應分布式位置服務獲取車隊內其它車輛節點的位置、速度及方向信息；

(3)采用多信道貪婪轉發算法：車輛節點發送或轉發數據報文時，結合目的節點位置與鄰居節點的工作信道使用率，使用貪婪轉發算法選擇下一跳鄰居節點，或者由車輛節點攜帶數據報文移動，直至數據報文到達目的節點。