[發明專利]用于防止機動車的輪胎損傷的方法

有效

• 申請號: 201410251020.6
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN104228831B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 烏韋·古森;弗雷德里克·斯蒂芬;埃里克·阿爾普曼;克里斯托夫·阿恩特
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 武碩

用于防止機動車的輪胎損傷的方法，其中執行下列步驟：檢測有害對象，并且借助檢測中獲得的數據將有害對象分類以及預測機動車的輪胎路徑和計算車輛避讓路線，從而在將有害對象分類為對輪胎有害時使得機動車的輪胎不壓過該有害對象。

技術領域

本發明涉及用于防止機動車的輪胎損傷的方法。

背景技術

在現代機動車中設置駕駛員輔助系統以便在危險情況下支持駕駛員，是眾所周知的。因此，除了常見的ABS和ESP系統之外，此外還有用于泊車輔助、車道變更、盲點監控、交通標志識別、自動距離警告、距離調整和用于行人保護的緊急制動系統、以及在事故情況下夾緊的預碰撞和預剎車系統(例如安全帶張緊和緊急制動)，這些輔助系統也是公知的。

DE 10301790 A1描述了具有用于減少沖擊損傷風險的裝置的道路車輛，該裝置包括被配置為提前識別道路車輛的碰撞和在這種情況下輸出信號的識別裝置，其中與所述識別裝置連接或結合的第二裝置被配置為用于當接收到來自識別裝置的信號時改變道路車輛的行進方向，從而在無法避免的撞擊下使撞擊點和/或沖擊方向改變而優化損壞。

由EP 0 903 714 B1已知一種類似的裝置，其中還考慮到了車輛有人乘坐的情況以便保護車輛內的乘客，為此將車輛從碰撞軌跡(Kollisionskurz)轉向并盡量減少人身傷害。

然而，仍然需要特別是防止爆胎的其他的輔助系統。

發明內容

所述目的通過本發明提供的防止機動車的輪胎損傷的方法來實現：

根據本發明認識到，可以執行下列步驟來防止機動車的輪胎損傷：檢測有害對象，并且借助檢測中獲得的數據將有害對象分類以及預測機動車的輪胎路徑和計算車輛避讓路線，從而在將有害對象分類為對輪胎有害時使得機動車的輪胎不壓過該有害對象。

換句話說，就是搜索機動車行駛路程上對輪胎有害的物體，并且如果發現潛在的危險物體，則根據其所引起的損傷對其進行分類。隨后將危險物體的位置與車輛路徑進行比較，如果有必要，計算機動車的避讓以防止輪胎損傷。

通常情況下，計算避讓路線以便可以借助平穩的駕駛變化來避讓。

優選地，機動車的行駛方向由于經過計算的避讓路線而自動改變，使得機動車的輪胎不壓過一個或多個有害對象。公知的影響轉向或車輛路徑的駕駛員輔助系統適用于此。

還可以設想，只是給予駕駛員必須如何手動使車輛轉向的提示，從而防止輪胎壓過障礙目標。

應該理解的是，如果需要的情況下簡單的車輛停止同樣可能是足夠的。

在考慮到機動車路徑和有害對象分類的情況下，根據例如對象的高度和它與車輛的相對位置，避讓路線可以采取向左或向右經過有害對象或者越過有害對象上方。在避讓時，車輛可以將任選的包括變道輔助、死角輔助等信息計算在內，例如避讓到另一條車道或對面車道。在這種情況下還可以使用車輛對車輛通信。同樣可以使用導航數據和交通數據。

對有害對象的檢測可以通過光學方法(例如反射、激光、相機等)來完成，基于無線電頻率范圍的電磁波(雷達(Rader)等)或借助磁(感應等)來完成。

在此因為產生了大量數據，此外由于車道的狀況等都是容易出錯的，將來自檢測裝置的數據借助卡爾曼濾波器進行整理是有用的。

在檢測過程匯總，除了檢測有害對象的存在(實際檢測)之外，還測定其大小、相對于車輛的位置和在需要情況下測定對象的類型，并進行分類。換句話說，不僅確定了車道中潛在的危險對象，而且還由于例如大小和位置的特性以及從對象的類型給出的特性來進行分類，并接著給出措施。還同時確定了是否發生輪胎損傷和如何損傷。

為此可以使用輪胎-損傷模型，其中包括對象(大小、對象類型、組成、材料等)和其危害性(由于大小、范圍、形狀等造成的潛在危險等級)。