[發(fā)明專利]縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410250919.6
• 申請(qǐng)日: 2014-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN104233659A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木茂;古村正偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): D05B69/10
• 分類號(hào): D05B69/10;D05B69/30
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及根據(jù)踏板的操作量而驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)的縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

存在有基于踏板的操作而進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)。該縫紉機(jī)基于踏板的操作量而控制縫紉機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。日本特許公開1996年第191981號(hào)公報(bào)公開了具有磁體、桿及霍爾元件的桿機(jī)構(gòu)。桿上固定有磁體，桿根據(jù)踏板的操作進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)?；魻栐c磁體相對(duì)。磁體的位置根據(jù)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行位移。桿機(jī)構(gòu)通過由霍爾元件磁性地檢測(cè)自磁體受到的磁場(chǎng)的變化而確定磁體的位置。因此，桿機(jī)構(gòu)能夠確定踏板的操作量。

該桿機(jī)構(gòu)的霍爾元件在桿的轉(zhuǎn)動(dòng)量較大時(shí)，相對(duì)移動(dòng)到與磁體的磁化方向的端部接近的區(qū)域。在與磁體的磁化方向的端部接近的區(qū)域磁場(chǎng)變化較大。桿機(jī)構(gòu)有時(shí)會(huì)由于時(shí)效劣化而導(dǎo)致以霍爾元件為基準(zhǔn)的磁體位置不穩(wěn)定。此時(shí)，即使踏板的操作量相同，以霍爾元件為基準(zhǔn)的磁體位置也會(huì)有所變化。在霍爾元件相對(duì)移動(dòng)到與磁體的磁化方向的端部接近的區(qū)域時(shí)，霍爾元件的檢測(cè)信號(hào)的變化特別大。因此，縫紉機(jī)有時(shí)無法穩(wěn)定地確定踏板的操作量，基于踏板的操作量的縫紉機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度變得不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

本發(fā)明的目的在于，提供一種縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠穩(wěn)定地確定踏板的操作量地驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)。

用于解決問題的方案

技術(shù)方案1的縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置包括：桿，其根據(jù)踏板的操作在規(guī)定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；磁體，其固定于上述桿，伴隨上述桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)；霍爾元件，其為檢測(cè)上述磁體的磁場(chǎng)的元件，在與上述磁體伴隨上述桿的轉(zhuǎn)動(dòng)所通過的平面不同的位置與上述磁體相對(duì)；以及輸出部，其基于上述霍爾元件所檢測(cè)到的與和上述磁體的位置對(duì)應(yīng)的上述平面垂直的方向上的磁場(chǎng)，輸出用于驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)部的信號(hào)；該縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，上述磁體與上述平面平行且在磁化方向的兩端部分別具有彼此不同的磁極；在上述桿在上述規(guī)定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自與上述平面垂直的方向觀察上述磁體和上述霍爾元件，以上述磁體為基準(zhǔn)的上述霍爾元件的相對(duì)位置在上述磁體的磁化方向的中央部分的范圍內(nèi)移動(dòng)。

上述驅(qū)動(dòng)裝置的霍爾元件在磁體的靠近磁化方向中央的、磁場(chǎng)變化較小的區(qū)域中相對(duì)移動(dòng)。以霍爾元件為基準(zhǔn)的磁體的位置無論是與磁體所通過的平面平行的方向上發(fā)生了變化時(shí)還是在與該平面垂直的方向上發(fā)生了變化時(shí)，因位置變化導(dǎo)致的磁場(chǎng)的變化都較小。因此，縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置在桿時(shí)效劣化而導(dǎo)致以霍爾元件為基準(zhǔn)的磁體的位置變得不穩(wěn)定時(shí)，能夠?qū)⒒魻栐鶛z測(cè)到的磁場(chǎng)的變化抑制在最小限度，因此，能夠穩(wěn)定地確定踏板的操作量?？p紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置在桿時(shí)效劣化時(shí)也能穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)。

在技術(shù)方案2的縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，上述中央部分的范圍的上述磁化方向的長(zhǎng)度小于上述磁體的上述磁極之間的長(zhǎng)度的一半。此時(shí)，霍爾元件與磁體的形狀和特性無關(guān)地始終在磁場(chǎng)變化較小的區(qū)域中相對(duì)移動(dòng)。因此，縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置能夠與磁體的形狀和特性無關(guān)地向縫紉機(jī)輸出能夠準(zhǔn)確地確定踏板的操作量的信號(hào)。

在技術(shù)方案3的縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，上述中央部分的范圍是與和上述磁體的位置對(duì)應(yīng)的上述平面垂直的方向上的磁場(chǎng)線性變化的范圍。此時(shí)，霍爾元件與磁體的形狀和特性無關(guān)地始終在磁場(chǎng)變化較小的區(qū)域中相對(duì)移動(dòng)。因此，縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置能夠與磁體的形狀和特性無關(guān)地向縫紉機(jī)輸出能夠準(zhǔn)確地確定踏板的操作量的信號(hào)。

在技術(shù)方案4的縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，在上述磁體移動(dòng)時(shí)，上述霍爾元件的相對(duì)位置的軌跡上的切線的延伸方向始終與上述磁化方向相交叉。此時(shí)，與霍爾元件的相對(duì)位置的軌跡上的切線的延伸方向和磁化方向不相交叉的情況相比，能加長(zhǎng)霍爾元件所能夠檢測(cè)的磁體的移動(dòng)范圍。因此，縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置能夠在踏板的操作量較大、桿的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍較大時(shí)，向縫紉機(jī)輸出能夠確定踏板的操作量的信號(hào)。

在技術(shù)方案5的縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，上述驅(qū)動(dòng)部具有驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)的上軸而使針桿上下運(yùn)動(dòng)的上軸馬達(dá)；在上述霍爾元件自上述霍爾元件位于上述磁體的上述磁化方向的中央的狀態(tài)向使上述切線的延伸方向和上述磁化方向趨于正交的方向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，上述輸出部輸出用于驅(qū)動(dòng)上述上軸馬達(dá)的信號(hào)。在操作了踏板時(shí)，在霍爾元件所檢測(cè)到的磁場(chǎng)的變化量變大時(shí)，霍爾元件在磁化方向的移動(dòng)量反而變小。此時(shí)，磁場(chǎng)的變化趨近于線性?？p紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置能夠大致線性地確定磁場(chǎng)變化。因此，縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置能夠向縫紉機(jī)的上軸馬達(dá)輸出能夠大致線性地確定踏板的操作量的信號(hào)。