[發明專利]內嵌式外轉子電機直驅割草機驅動輪及割草機

有效

• 申請號: 201410250285.4
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN104079113A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 鄭亞平;李道焱;何志強
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 王如意

技術領域

本發明涉及一種用于草坪修剪機特別是用于自動、自導或自立式草坪修剪機的驅動輪結構及采用才驅動輪結構，具體涉及一種內嵌式外轉子電機直驅割草機驅動輪及割草機。

背景技術

隨著機器人技術的迅速發展，其對傳動件及傳動系統的傳動精度、可靠性和免維護等性能提出了新的要求。現有的割草機均一般具有輪子和驅動輪子轉動的驅動電機，驅動電機的輸出端與輪子的轉軸連接實現驅動輪子轉動，這種結構的割草機存在以下缺陷；1、驅動電機位于輪子外部，割草機上須設置一個安裝驅動電機的部位，結構上相對復雜；2、驅動電機占用一定空間后影響到割草機上其他機構的設置，降低了傳動的精度和可靠性；3、普通的內轉子電機轉速高、轉動慣量相對較小。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種內嵌式外轉子電機直驅割草機驅動輪及割草機，通過將外轉子電機安裝在驅動輪內部，通過外轉子電機直接驅動割草機驅動輪，傳動精度、可靠性好，可以使割草機內部空間更為合理，可提高驅動輪行走的穩定性。

為解決上述現有的技術問題，本發明采用如下方案：內嵌式外轉子電機直驅割草機驅動輪，包括由輪側蓋Ⅰ、輪側蓋Ⅱ以及夾在輪側蓋Ⅰ與輪側蓋Ⅱ之間的輪體裝配而成的驅動輪主體，所述輪側蓋Ⅰ、輪側蓋Ⅱ以及輪體圍成一個空腔，所述空腔內安裝有外轉子電機，所述外轉子電機的外轉子部分相對驅動輪主體固定設置，所述外轉子電機的定子部分具有穿出輪側蓋Ⅰ伸出至驅動輪主體外的固定件，所述輪側蓋Ⅰ上設有用于使固定件穿出的軸孔Ⅰ。

作為優選，所述輪側蓋Ⅰ和輪側蓋Ⅱ的外緣均設有若干凸齒，所述輪側蓋Ⅰ上的凸齒和輪側蓋Ⅱ上的凸齒呈錯位分布。

作為優選，所述輪體的外周面具有若干凹弧面，相鄰凹弧面連接處形成凸起Ⅰ，所述輪側蓋Ⅱ上的凸齒與輪體上的凸起Ⅰ對應設置，所述輪側蓋Ⅰ的外緣位于相鄰兩個凸齒之間具有與輪體上的凸起Ⅰ對應設置的凸起Ⅱ。

作為優選，所述輪體的外周面具有若干凹弧面，相鄰凹弧面連接處形成凸起Ⅰ。

作為優選，所述輪體包括外環、與外環同心的內環和連接在外環、內環之間的若干連接筋條，所述空腔由內環和兩個輪側蓋圍成。

作為優選，所述輪側蓋Ⅰ側壁具有伸入內環內的環體，所述環體的外徑略小于內環的內徑，使得環體和內環之間間隙配合。

作為優選，所述輪側蓋Ⅰ側壁設有若干沿輪側蓋Ⅰ徑向方向延伸的加強筋。

作為優選，所述輪側蓋Ⅱ與輪體為一體成型的一體結構。

作為優選，所述外轉子電機的外轉子部分與輪側蓋Ⅱ通過螺釘連接，所述輪側蓋Ⅱ上具有若干用于使螺釘穿過的螺紋孔，所述輪側蓋Ⅱ外安裝有用于罩住螺紋孔的防塵蓋。

同時，本發明提供了一種割草機，包括機體和安裝在機體上的驅動輪，所述驅動輪為上述所述的內嵌式外轉子電機直驅割草機驅動輪。

有益效果：

本發明采用上述技術方案提供的內嵌式外轉子電機直驅割草機驅動輪及割草機，通過將外轉子電機安裝在驅動輪內部，通過外轉子電機直接驅動割草機驅動輪，傳動精度、可靠性好，轉動慣量較大，可提高驅動輪行走的穩定性，而且可以使割草機內部空間更為合理；而且驅動輪整體結構堅固，不易損壞。

附圖說明

圖1為本發明實施例一的剖視圖；

圖2為本發明實施例一的結構示意圖；

圖3為本發明實施例一中輪側蓋Ⅰ的結構示意圖；

圖4為本發明實施例一中輪側蓋Ⅱ的結構示意圖；

圖5為本發明實施例一中防塵蓋的結構示意圖；

圖6為本發明實施例二的結構示意圖。

具體實施方式

實施例一：