[發明專利]一種起重機械制動方法和起重機械制動裝置

有效

• 申請號: 201410249994.0
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN105129656B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉曉明;王金勇
• 申請（專利權）人: 深圳市阿爾法變頻技術有限公司
• 主分類號: B66D5/30
• 分類號: B66D5/30;B66D1/54
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 張建綱

1.一種起重機械制動方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取電機轉軸在制動開始后的變化量；

執行一次或多次如下判斷：若變化量大于預先設置的該變化量閾值，則控制電機輸出使負載瞬時懸停的轉矩，然后再次獲取當前電機轉軸的變化量，否則制動結束；

當達到預設的次數后，若變化量大于預先設置的該變化量閾值，則控制電機輸出使負載懸停的轉矩，否則制動結束。

2.根據權利要求1所述的一種起重機械制動方法，其特征在于：所述當前電機轉軸的變化量為：以前一次使負載瞬時懸停的位置為零點，計算當前位置與零點位置的距離作為所述當前電機轉軸的變化量。

3.根據權利要求2所述的起重機械制動方法，其特征在于：所述變化量為電機主軸或其從動軸的角變化量。

4.根據權利要求3所述的起重機械制動方法，所述角變化量為角位移變化量或角速度變化量。

5.根據權利要求1至4任一項所述的起重機械制動方法，其特征在于：執行2-3次上述判斷。

6.根據權利要求1至4任一項所述的起重機械制動方法，其特征在于：所述控制電機輸出使負載懸停的轉矩的過程，包括：根據電機轉軸在制動前的運動方向，控制電機反轉以輸出相反方向的轉矩，使負載懸停。

7.根據權利要求1至4任一項所述的一種起重機械制動方法，其特征在于：所述獲取電機轉軸在制動開始后的變化量的過程，包括：

以發出制動器閉合命令后檢測到的電機轉軸的位置為零點，計算當前位置與零點位置的距離作為所述制動開始后的變化量。

8.一種實現權利要求1至7任一項所述的起重機械制動方法的起重機械制動裝置，其特征在于：

制動單元，接收制動命令后執行制動，

檢測單元，獲取電機轉軸在制動開始后的變化量；

控制單元，包括：

循環子單元：執行一次或多次如下判斷：若變化量大于預先設置的該變化量閾值，則控制電機輸出使負載瞬時懸停的轉矩，然后再次獲取當前電機轉軸的變化量，否則制動結束；

懸停輸出子單元：當達到預設的次數后，若變化量大于預先設置的該變化量閾值，則控制電機輸出使負載懸停的轉矩，否則制動結束。

9.根據權利要求8所述的起重機械制動裝置，其特征在于，所述控制單元為變頻器或伺服驅動器，所述檢測單元為編碼器。

10.根據權利要求9所述的起重機械制動裝置，其特征在于：所述編碼器與電機主軸或其從動軸關聯設置，以檢測電機主軸或其從動軸的角位移或角速度。

11.根據權利要求10所述的起重機械制動裝置，其特征在于：所述循環子單元中，執行兩次上述判斷過程。