[發明專利]具有腔壓縮功能的注塑成型機的控制裝置

有效

• 申請號: 201410249900.X
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN104228015B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 丸山淳平
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/77
• 分類號: B29C45/77;B29C45/56
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,李家浩

技術領域

本發明涉及一種具有腔壓縮功能的注塑成型機的控制裝置。

背景技術

在重視光學透鏡等成型品的表面精度的成型中，已知一種技術，即通過在成型時移動腔的壓縮核心來壓縮腔內的樹脂，從而提高成型品的表面精度。例如，在日本特開平1-110118號公報中公開了以下一種技術，即在設置有活動壓板的裝置外殼部分安裝壓縮用伺服電動機和由該壓縮用伺服電動機驅動的滾珠絲杠，在向金屬模具側可突出地安裝在活動壓板上的壓縮用針和所述滾珠絲杠機構之間安裝壓縮用針推壓機構，通過將活動金屬模具的增壓塊壓入金屬模具的腔內來壓縮金屬模具內的樹脂。關于這樣的壓縮成型，例如在日本特開平4-334425號公報等中作為壓縮腔內的樹脂的工序的控制方法公開了一種在壓縮時將成型腔的內部壓力反饋控制成一定值的技術。此外，日本特開平4-316820號公報中公開了一種通過控制驅動頂出桿的伺服電動機的位置即角度來進行腔的壓縮的技術。

在最近的光學透鏡產品中，傾向于不僅重視成型品的表面精度還重視厚度方向的尺寸精度。在日本特開平4-334425號公報中公開的技術中，在壓縮時將腔內部壓力反饋控制成一定值時，雖然表面精度良好但可能出現厚度方向的尺寸精度散亂的現象。此外，在日本特開平4-316820號公報中公開的技術中，由于在壓縮的驅動源即伺服電動機與腔的壓縮核心之間存在滾珠絲杠或頂出板等驅動傳達部件，因此由于熱膨脹等原因驅動力傳達部件的尺寸會變化，于是伺服電動機的位置即角度和腔的壓縮核心的位置有可能會不一致。

發明內容

在此，鑒于上述的問題點本發明提供一種能夠使成型品的表面精度和尺寸精度雙方良好的具有腔壓縮功能的注塑成型機的控制裝置。

根據本發明，具有腔壓縮功能的注塑成型機的控制裝置，其通過驅動頂出軸使金屬模具的頂出板移動來壓縮腔內的樹脂，該具有腔壓縮功能的的注塑成型機的控制裝置的特征在于，具有：驅動所述頂出軸的驅動部；檢測所述頂出軸的位置的頂出位置檢測部；檢測所述金屬模具的頂出板的位置的頂出板位置檢測部；以及在壓縮工序中使所述頂出板移動來壓縮控制金屬模具的腔內的樹脂的壓縮控制部，所述壓縮控制部根據通過所述頂出板位置檢測部檢測到的值進行控制使所述頂出板的位置成為預先設定的壓縮位置。

在壓縮工序中進行控制使所述頂出板的位置成為預先設定的壓縮待機位置后，向金屬模具填充樹脂的同時，所述壓縮控制部能夠進行控制使所述頂出板的位置成為預先設定的壓縮位置。所述注塑成型機的控制裝置具有腔內部壓力檢測部，所述壓縮控制部進行控制使所述頂出板的位置成為預先設定的壓縮位置后，且經過預定時間后，所述壓縮控制部能夠根據通過所述腔內部壓力檢測部檢測到的值進行控制使腔內部壓力與預先設定的壓縮壓力一致。

所述壓縮控制部進行控制使所述頂出板的位置成為預先設定的壓縮位置后，且經過預定時間后，所述壓縮控制部能夠進行控制使所述頂出軸的位置與預先設定的位置一致。

所述注塑成型機的控制裝置具有頂出板位置起點校正部，其校正頂出板位置的起點使所述頂出軸定位于基準位置的狀態下所述頂出板位置檢測部的輸出值成為預定值。并且，所述基準位置能夠作為預先設定的產品取出工序的頂出后退完成位置。或者所述基準位置能夠作為使頂出軸向前進方向或后退方向驅動后頂出板碰上金屬模具部件狀態的頂出位置。

本發明的具有腔壓縮功能的注塑成型機的控制裝置，其通過驅動頂出軸使金屬模具的頂出板移動來壓縮腔內的樹脂，該具有腔壓縮功能的注塑成型機的控制裝置的特征在于，具有：驅動所述頂出軸的驅動部；檢測所述頂出軸的位置的頂出位置檢測部；在壓縮工序中使所述頂出板移動來壓縮控制金屬模具的腔內的樹脂的壓縮控制部，具備基準位置檢測部，其向前進方向或后退方向驅動頂出軸后，檢測所述頂出板與金屬模具部件碰上的狀態的所述頂出軸的位置作為基準位置，所述壓縮控制部使所述頂出軸從所述基準位置相對地僅移動預定量來壓縮控制金屬模具腔內的樹脂。

根據本發明具備以上的結構，能夠提供一種使成型品的表面精度和尺寸精度雙方良好的具有腔壓縮功能的注塑成型機的控制裝置。

附圖說明

圖1是說明具有腔壓縮功能的注塑成型機的主要部分的圖。

圖2A、圖2B是說明頂出板位置與傳感器檢測值之間的關系的圖。

圖3是說明控制流程的圖。

圖4是說明控制流程的圖。

圖5是說明控制流程的圖。

圖6是說明控制流程的圖。

圖7是說明控制流程的圖。

具體實施方式