[發明專利]一種有軌空中巡邏監控機系統

在審

• 申請號: 201410249678.3
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN103986919A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 任志英;陳如明;陳俊翔;呂聯林;紀玉霞
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/33;H04N5/225
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本發明涉及一種感應移動監控系統，用于室內外安全監控與及時報警，特別是一種有軌空中巡邏監控機系統。

背景技術

隨著社會經濟的發展，超級商場、機場、車站、會展中心及物流倉庫等大型人流、物流場所的規模和數量不斷擴大，大中城市的高層、高檔商用樓日益增多，其保安自動化需求日趨迫切。巡邏監控器是一個集環境感知、路線規劃、動態決策、行為控制以及報警裝置于一體的多功能綜合系統，采用巡邏監控器實行定時、定點監控巡邏或不間斷流動巡邏將是目前一種可行的解決方案，巡邏監視器作為服務領域中的一個新產品，將代替人類完成重要場合的監控保安工作，或是與定點監控相結合，構成完整的巡邏監控系統。因此，只要兼顧到性價比高的要求，巡邏監視器將具有誘人的市場前景，近年來已受到國內外的重視。

中國科學院西安分院研發了一款“移動便攜式監控設備”其具體如圖1所示。但是其監控設備在于“便攜”，而不具備自行移動功能，即在做科研活動或者安防布置時也是需要人為的將攝像頭安置的固定的地點，這使用起來并不方便。

而目前市場上存在的監控系統，都是采用傳統的定點安裝、定點監控，使用起來不夠靈活，可能為了保證一個房間的監控安全就要設置多個攝像頭，這無疑是資源的浪費；其次定點監最大的缺點在于其監控范圍有限，容易在監控的區域內造成“監控盲區”，這大大降低了安全性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種感應移動監控系統，用于室內外安全監控與及時報警。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種有軌空中巡邏監控機系統，其特征在于包括：監控機系統和終端顯示系統；所述監控機系統包括：軌道、移動車、紅外攝像頭和控制電路；所述終端顯示系統包括：無線接收模塊、移動顯示終端和固定顯示終端；所述的控制電路包括紅外人體感應模塊、單片機控制系統、驅動器、步進電機、光電開關、蜂鳴器、第一電源、第二電源和無線發送模塊；

所述移動車安置在軌道上；所述紅外攝像頭安置在移動車上，朝向地面；所述第一電源與所述紅外人體感應模塊、所述單片機控制系統和所述無線發送模塊連接；所述第二電源與所述紅外攝像頭、所述單片機控制系統、所述驅動器和所述步進電機連接；所述單片機控制系統與所述紅外人體感應模塊、所述紅外攝像頭、所述光電開關、所述蜂鳴器和所述無線發送模塊相連；所述驅動器與所述步進電機相連；所述光電開關安裝在所述移動車車頂；

當所述紅外人體感應模塊感應到檢測區域內的運動物體時產生感應信號，并將所述感應信號傳輸到所述單片機控制系統上；所述單片機控制系統產生脈沖信號傳輸給所述驅動器；所述驅動器接收所述脈沖信號驅動所述步進電機轉動；所述步進電機帶動所述移動車并通過在空中搭載的所述軌道運動到對應的區域，該區域固定安裝有遮光片；當所述移動車通過所述遮光片時會觸發所述光電開關，從而使所述移動車停止并后開始監控并產生警報提示；所述單片機控制系統將所述警報提示和監控圖像通過所述無線發送模塊發送給所述終端顯示系統，進行實時監控。

在本發明一實施例中，所述終端顯示系統的功能包括：對所述監控機系統進行強制操作和通過所述監控機系統實時監控；所述強制操作包括：主動開啟或關閉所述監控機系統、主動操作所述監控機系統向指定區域運動、主動開啟或關閉蜂鳴器；所述實時監控包括：操作人員主動通過所述強制操作進行實時監控和操作人員通過所述報警提示傳到所述終端顯示系統產生的命令提示進行實時監控。

?在本發明一實施例中，能在所述固定顯示終端存儲監控圖像；所述監控圖像包括：經所述報警提示而產生實時監控的監控圖像和經所述強制操作產生實時監控的監控圖像；操作人員在主動通過所述強制操作進行實時監控時，可選擇當前的監控圖像是否存儲到所述固定顯示終端。

相較于現有技術，本發明具有以下有益效果：

1、將傳統式依賴周圍建筑結構固定監控攝像機改為空中移動監控攝像機，可往返監控，實時傳遞周圍環境動態，并且可通過終端顯示系統控制監控機系統，加強了整個系統的可操作性，不僅掃除了監控盲區，全方位監控，而且設計簡單，可行性很高，更加智能簡便；

2、將監控機與警報系統完美的結合在一起：利用紅外感應技術使得監控攝像機能自主識別人物行為進行及時報警，使得監控功能和安全性大大提高；

3、在終端顯示系統進行視頻圖像存儲時，對于操作人員在主動通過所述強制操作進行實時監控，可選擇當前的監控圖像是否存儲到所述固定顯示終端，該方式減輕了終端顯示系統的存儲壓力。

附圖說明

圖1為移動便攜式監控設備。