[發明專利]一種改善魚竿尾翼節直度的卷帶設備及其方法

有效

• 申請號: 201410249250.9
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN104016173A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 陳森泰
• 申請（專利權）人: 嘉興太平洋釣具有限公司
• 主分類號: B65H26/04
• 分類號: B65H26/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及一種卷帶設備，具體涉及一種改善魚竿尾翼節直度的卷帶設備及其方法。

背景技術

目前的魚竿卷帶設備一般都是恒壓力卷帶設備，恒壓力卷帶設備的缺點之一在于其不能根據金屬模具的粗細自動調整卷帶的張力，而制作魚竿竿胚所用的金屬模具都是有斜率的，且其斜率由首至尾逐漸增大。恒張力卷帶設備會使得金屬模具斜率大的部位，也就是金屬模具較細的一端，容易因為張力過大而造成金屬模具彎曲，同時也容易造成卷在金屬模具上的碳纖維布扭曲，從而造成固化出來的魚竿竿胚彎曲和容易斷裂，尤其對于魚竿尾翼節，因著其特別幼細、與魚竿首部的斜率差距特別大的原因，尤其容易出現這個情況。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種改善魚竿尾翼節直度的卷帶設備及其方法，通過PLC控制器，根據張力傳感器實時反饋的數值，不斷修正錐度張力輸出值，實現隨著金屬模具斜率的變化采用該斜率下最合適的卷帶張力，從而改善制作出來的魚竿的尾翼節部位的直度。

針對現有技術的不足，本發明采用如下技術方案：

一種改善魚竿尾翼節直度的卷帶設備，包括機架、控制系統及卷帶裝置；所述控制系統設置有殼體、主軸、氣缸、主軸電機以及夾頭，所述夾頭、主軸和氣缸通過連接軸相連接；所述連接軸水平穿過所述主軸的中部，所述連接軸一端與所述夾頭后部相連接，另一端則與所述氣缸相連接；所述夾頭的前部穿過所述殼體的一側，與所述殼體的外部相連通；所述主軸電機通過皮帶與所述主軸相接，所述皮帶的一端連接在所述主軸電機的輸出端，另一端則連接在所述主軸上；所述機架的一端與所述殼體的一側相連接，與所述夾頭位于所述殼體的同一側；其特征在于，所述控制系統還設置有PLC控制器、溜板電機及人機交互接口，所述主軸電機、溜板電機及人機交互接口均電性連接在所述PLC控制器上；所述卷帶設備設置在所述機架上，包括導軌、溜板及溜板伺服電機傳動組件，所述溜板與所述溜板伺服電機傳動組件相連接，所述溜板伺服電機傳動組件與所述溜板電機電性連接；所述溜板伺服電機傳動組件向上依次連接有所述張力傳感器、導輪磁粉張力輸出組件及紙帶磁粉張力輸出組件，所述溜板伺服電機傳動組件、導輪磁粉張力輸出組件、紙帶磁粉張力輸出組件及張力傳感器與所述PLC控制器電性連接。

需要說明的是，所述氣缸、主軸和夾頭之間通過水平貫穿主軸中部的一個小軸來相連，在所述設備啟動后，所述氣缸通過氣缸活塞的移動來拉動所述夾頭加緊或松開。

需要說明的是，所述溜板電機為溜板伺服電機傳動組件的驅動裝置；設備運作前先在所述PLC控制器中輸入帶距數據，機器運作時，所述溜板電機驅動溜板伺服電機傳動組件運作，同時所述帶距數據傳輸至溜板伺服電機傳動組件上，確保卷帶作業時帶距的一致性和穩定性。

需要說明的是，所述溜板伺服電機傳動組件包括伺服電機、減速機、同步帶輪和同步帶,所述同步帶輪與所述減速機相連接，所述同步帶繞在所述同步帶輪上，所述減速機則與所述伺服電機電性連接；所述溜板伺服電機傳動組件通過所述同步帶輪和同步帶與所述溜板相連接，作業時，所述溜板伺服電機傳動組件接受所述PLC控制器傳輸出的帶距數據，驅動溜板做直線運動，從而帶動導輪磁粉張力輸出組件、張力傳感器和紙帶磁粉張力輸出組件一并在導軌上作直線運動，確保卷帶帶距的一致性和穩定性。

需要說明的是，所述導輪磁粉張力輸出組件包括所述磁粉制動器、磁粉張力控制器和導輪，所述導輪與所述磁粉制動器的輸出軸相連接，所述磁粉制動器則與所述磁粉張力控制器電性連接；作業時，所述導輪磁粉張力輸出組件接受所述PLC控制器傳輸出的導輪電壓數值，根據所需張力大小，實時調整其輸出值，確保卷帶作業時張力的穩定性。

需要說明的是，所述紙帶磁粉張力輸出組件包括磁粉制動器、磁粉張力控制器和紙帶盤，所述紙帶盤與所述磁粉制動器的輸出軸相連接，所述磁粉制動器與所述磁粉張力控制器電性連接；在作業時，所述紙帶磁粉張力輸出組件首先接受所述PLC控制器傳輸出的起始張力值，再通過張力傳感器實時傳回至所述PLC控制器的實時張力數據，和所述PLC控制器演算出的張力輸出值進行比較，經過所述PLC控制器的PID運算功能，實時修正張力輸出值，再將實時修正的張力輸出值傳輸至紙帶磁粉張力輸出組件，實現實時的張力卷帶功能。

需要說明的是，所述人機交互接口為觸摸屏。在所述設備作業過程中對所述設備的控制和數值的輸入都通過所述人機交互接口完成。

基于上述設備，一種改善魚竿尾翼節直度的方法包括如下步驟：