[發(fā)明專(zhuān)利]基于開(kāi)放式裝配定位的飛行器產(chǎn)品前段部件的裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410248732.2
• 申請(qǐng)日: 2014-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104002991A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳懇;吳丹;周凱;王國(guó)磊;楊向東;宋立濱;李金泉;徐靜;劉莉;楊東超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64F5/00
• 分類(lèi)號(hào): B64F5/00;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市鼎言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44311
• 代理人: 哈達(dá)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化制造領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種基于開(kāi)放式裝配定位的飛行器產(chǎn)品前段部件的數(shù)字化裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前一些復(fù)雜飛行器產(chǎn)品的前段部件裝配主要依靠傳統(tǒng)的手工裝配方式，通過(guò)結(jié)合部分針對(duì)性的控制措施，能一定程度地提高飛行器產(chǎn)品裝配質(zhì)量。然而通過(guò)手工裝配的方式裝配的飛行器產(chǎn)品的前段部件的質(zhì)量，距離目前不斷提高的裝配質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)還有相當(dāng)差距。主要體現(xiàn)在：一方面，大尺寸框架裝配精度不易保證；由于框架零件最大尺寸達(dá)到4m以上，零件制造及裝配過(guò)程中自身變形較大，且裝配過(guò)程缺乏有效的檢測(cè)及控制措施，無(wú)法滿(mǎn)足設(shè)計(jì)技術(shù)條件要求；另一方面，復(fù)材/鈦合金、復(fù)材/鋁合金疊層結(jié)構(gòu)制孔難度大，手工制孔對(duì)工人操作技能要求極高、并且制孔效率低，容易出現(xiàn)復(fù)材分層、直徑橢圓，以及由于孔位傾斜、劃窩深度不準(zhǔn)確導(dǎo)致的連接件頭部凹凸量超差，嚴(yán)重地影響飛行器產(chǎn)品性能。

由此可見(jiàn)，復(fù)雜飛行器產(chǎn)品裝配現(xiàn)狀表明傳統(tǒng)的手工裝配技術(shù)已不能滿(mǎn)足不斷提高的裝配質(zhì)量要求，需要從根本上改變裝配技術(shù)手段。

發(fā)明內(nèi)容

綜上所述，確有必要提供一種能夠有效檢測(cè)及控制裝配過(guò)程，并且能夠精確制孔的基于開(kāi)放式裝配定位的飛行器產(chǎn)品前段部件的數(shù)字化裝配系統(tǒng)。

一種基于開(kāi)放式裝配定位的飛行器產(chǎn)品前段部件的裝配系統(tǒng)，包括：開(kāi)放式裝配定位裝置，所述開(kāi)放式定位裝置設(shè)置于一中央工作臺(tái)上，所述中央工作臺(tái)上設(shè)置有兩條間隔設(shè)置的第一直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述開(kāi)放式定位裝置包括第一固定式定位裝置、一第二固定式定位裝置、一第三固定式定位裝置、一移動(dòng)式定位裝置、一底部支撐定位器及一底座，所述底座設(shè)置于兩條第一直線(xiàn)導(dǎo)軌之間，所述底部支撐定位器設(shè)置于所述底座上，所述第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置及第三固定式定位裝置、移動(dòng)式定位裝置圍繞所述底座設(shè)置并相互配合，以固定并定位飛行器產(chǎn)品前段部件；一輔助操作裝置，所述輔助操作裝置用于飛行器產(chǎn)品前段部件的裝配，每一輔助工作臺(tái)設(shè)置有一第二直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌與所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌平行；一龍門(mén)式自動(dòng)制孔機(jī)床，用于對(duì)所述飛行器產(chǎn)品前段部件制孔，所述龍門(mén)式自動(dòng)制孔機(jī)床設(shè)置于所述第二直線(xiàn)導(dǎo)軌上，并沿第二直線(xiàn)導(dǎo)軌向靠近或遠(yuǎn)離所述飛行器產(chǎn)品前段部件的方向移動(dòng)；一激光測(cè)量分系統(tǒng)，所述激光測(cè)量分系統(tǒng)對(duì)所述飛行器產(chǎn)品前段部件的位置進(jìn)行檢測(cè)并評(píng)估，并提供給開(kāi)放式裝配定位裝置，實(shí)現(xiàn)飛行器產(chǎn)品前段部件的精確定位；一集成管理與控制分系統(tǒng)，對(duì)所述開(kāi)放式裝配定位裝置、龍門(mén)式自動(dòng)制孔機(jī)床及激光測(cè)量分系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理與控制，實(shí)現(xiàn)飛行器產(chǎn)品前段部件的精確定位及制孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的基于開(kāi)放式裝配定位的飛行器前段部件的裝配系統(tǒng)，通過(guò)集成開(kāi)放式裝配定位裝置及激光測(cè)量分系統(tǒng)，同時(shí)兼有飛行器前段部件精確定位裝配、裝配誤差在線(xiàn)檢測(cè)、連接孔精確數(shù)控自動(dòng)制孔功能，提高了所述飛行器前段部件的裝配精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器產(chǎn)品前段部件的數(shù)字化裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的裝配系統(tǒng)中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明